РЕЗЕРВИРОВАННАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ НАЗЕМНЫХ РОБОТОВ

Статья в Elpub

Вопросы радиоэлектроники. 2017; : 94-99

РЕЗЕРВИРОВАННАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ НАЗЕМНЫХ РОБОТОВ

Воробушков В. В., Парамонов Н. Б., Сенченков С. В.

Аннотация

Рассмотрены подходы к созданию резервированных вычислительных систем для наземных роботов на платформе «Эльбрус» с целью обоснования их облика и испытаний. Предложен метод решения задач обнаружения и распознавания объектов в РТК, оценки функции влияния отдельных компонент на результаты работы системы, реализуемый на вычислительной системе. Приведен макет встраиваемых специализированных вычислительных устройств, реализующих резервированную вычислительную систему.

Список литературы

1. Парамонов Н. Б., Воробушков В. В., Минин А. А., Рыжова Т. П. Бортовые вычислительные средства «Эльбрус» для систем технического зрения робототехнических комплексов // Вопросы радиоэлектроники. 2016. № 3. С. 80–88.

2. Парамонов Н. Б., Погребан С. В. Опознавание объектов как задача технической диагностики // Вопросы радиоэлектроники. 2015. № 3. С. 169–178.

3. Устройство для контроля и резервирования информационной системы: Пат. RU2453079 / Н. Б. Парамонов, Е. Г. Тимофеева, Ю. Н. Парамонов. № 2010134151/07; заявл. 17.08.2010; опубл. 27.02.2012.

Issues of radio electronics. 2017; : 94-99

RESERVED COMPUTING SYSTEM FOR GROUND-BASED ROBOTS

Vorobushkov V. V., Paramonov N. B., Senchenkov S. V.

Abstract

Are examined approaches to the creation of the reserved computing systems of ground-based robots on the platform «Elbrus» for the purpose of the substantiation of their appearance and tests. Is proposed the method of the solution of the problems of detection and recognition of objects in RTK of the evaluation of the function of the influence of separate components on the results of the work of system, realized on computing system. Is given the mock-up of the built in specialized computers, which realize the reserved computing system.

References

1. Paramonov N. B., Vorobushkov V. V., Minin A. A., Ryzhova T. P. Bortovye vychislitel'nye sredstva «El'brus» dlya sistem tekhnicheskogo zreniya robototekhnicheskikh kompleksov // Voprosy radioelektroniki. 2016. № 3. S. 80–88.

2. Paramonov N. B., Pogreban S. V. Opoznavanie ob\"ektov kak zadacha tekhnicheskoi diagnostiki // Voprosy radioelektroniki. 2015. № 3. S. 169–178.

3. Ustroistvo dlya kontrolya i rezervirovaniya informatsionnoi sistemy: Pat. RU2453079 / N. B. Paramonov, E. G. Timofeeva, Yu. N. Paramonov. № 2010134151/07; zayavl. 17.08.2010; opubl. 27.02.2012.