Вопросы радиоэлектроники. 2019; : 14-19
УНИВЕРСАЛЬНАЯ КИБЕРНЕТИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА. УСОВЕРШЕНСТВОВАННАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА. АЛЬТЕРНАТИВНАЯ БАЗОВАЯ ТЕХНОЛОГИЯ ПОСТРОЕНИЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ЧАСТИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО АГЕНТА РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА
https://doi.org/10.21778/2218-5453-2019-5-14-19Аннотация
В статье рассматриваются вопросы создания универсальной кибернетической платформы для исследования концептуальных решений и формирования научно-технического задела в области прорывных технологий искусственного интеллекта и робототехники. Представлен альтернативный подход к проектированию системы управления робототехническим комплексом в качестве распределенного интеллектуального вычислительного комплекса, базовой технологией которого является усовершенствованная вычислительная система Advanced computing System (ACS). Описаны краткая история возникновения и особенности языка Форт, а также рассмотрены вариант исполнения Форт-машины и ее применение для построения нейронных сетей. Указаны преимущества систем ACS, построенных на микроконтроллерных вычислительных модулях, в сравнении с вычислительными системами, использующими известные процессоры высокой степени интеграции, которые требуют ресурсоемких аппаратно-программных средств разработки.
Список литературы
1. Каку М. Будущее человечества. М.: Альпина нонфикшн, 2019. 452 с.
2. Cetto J. A., Filipe J., Ferrier JL., editors. Informatics in control automation and robotics. Springer, 2011. 538 p.
3. Данишевский О. В., Парфенов А. В., Станкевич В. В. Современные решения робототехнического зрения универсальной кибернетической платформы // Вопросы радиоэлектроники. 2019. № 5 (в печати).
4. Siciliano B., Khatib O., editors. Springer handbook of robotics. Berlin, Heidelberg: Springer, 2008. 1611 p.
5. Бороздин А., Сахно Ю. Применение ARM-процессоров компании «Миландр» под управлением ОС FreeRTOS в приборах учета электроэнергии // Компоненты и технологии. 2016. № 4 (177). С. 70–72.
6. Надеждин А. Российский процессор Байкал [Электронный ресурс]. URL: https://habr.com/ru/post/392053 (дата обращения: 21.02.2019).
7. Микропроцессоры и вычислительные комплексы семейства «Эльбрус» / В. С. Волин, В. Ю. Волконский, Ф. А. Груздов, Ю. В. Морозов, Ю. Н. Парахин, Ю. Х. Сахин, С. В. Семенихин. СПб.: Питер, 2013. 272 с.
8. Данишевский О. В. Микроконтроллеры в системах электропитания // Вопросы радиоэлектроники. 2014. № 4. С. 122–128.
9. Келли М., Спайс Н. Язык программирования Форт. М.: Радио и связь, 1993. 320 с.
Issues of radio electronics. 2019; : 14-19
UNIVERSAL CYBER PLATFORM. ADVANCED COMPUTING SYSTEM. ALTERNATIVE BASIC COMPUTATIONAL TECHNOLOGY FOR CONSTRUCTING AN INTELLIGENT AGENT ROBOTIC SYSTEMS
https://doi.org/10.21778/2218-5453-2019-5-14-19Abstract
The article gives a brief description of the promising research work on the creation of a universal cybernetic platform for the study of conceptual solutions and the formation of scientific and technical reserve in the field of breakthrough technologies of artificial intelligence and robotics. An alternative approach to the design of a robotic complex control system in the form of a distributed intelligent computing system, the basic technology of which is an Advanced Computing System (ACS), is presented. Describes a brief history of the origins and features of the Forth language, it is the enhanced dialect and also considered the varian t of execution of the Forth and its application in the construction of neural networks. A number of advantages of ACS built on microcontroller Forth‑machines are listed in comparison with computing systems that use well‑known processors of high level of integration, requiring resource‑intensive hardware and software for their development.
References
1. Kaku M. Budushchee chelovechestva. M.: Al'pina nonfikshn, 2019. 452 s.
2. Cetto J. A., Filipe J., Ferrier JL., editors. Informatics in control automation and robotics. Springer, 2011. 538 p.
3. Danishevskii O. V., Parfenov A. V., Stankevich V. V. Sovremennye resheniya robototekhnicheskogo zreniya universal'noi kiberneticheskoi platformy // Voprosy radioelektroniki. 2019. № 5 (v pechati).
4. Siciliano B., Khatib O., editors. Springer handbook of robotics. Berlin, Heidelberg: Springer, 2008. 1611 p.
5. Borozdin A., Sakhno Yu. Primenenie ARM-protsessorov kompanii «Milandr» pod upravleniem OS FreeRTOS v priborakh ucheta elektroenergii // Komponenty i tekhnologii. 2016. № 4 (177). S. 70–72.
6. Nadezhdin A. Rossiiskii protsessor Baikal [Elektronnyi resurs]. URL: https://habr.com/ru/post/392053 (data obrashcheniya: 21.02.2019).
7. Mikroprotsessory i vychislitel'nye kompleksy semeistva «El'brus» / V. S. Volin, V. Yu. Volkonskii, F. A. Gruzdov, Yu. V. Morozov, Yu. N. Parakhin, Yu. Kh. Sakhin, S. V. Semenikhin. SPb.: Piter, 2013. 272 s.
8. Danishevskii O. V. Mikrokontrollery v sistemakh elektropitaniya // Voprosy radioelektroniki. 2014. № 4. S. 122–128.
9. Kelli M., Spais N. Yazyk programmirovaniya Fort. M.: Radio i svyaz', 1993. 320 s.
