Вопросы радиоэлектроники. 2018; : 20-28
РАЗРАБОТКА И ПОСТРОЕНИЕ КОМПЛЕКСА НАВИГАЦИИ И ОРИЕНТИРОВАНИЯ ДЛЯ ПОДВИЖНЫХ ИЗДЕЛИЙ СУХОПУТНОГО БАЗИРОВАНИЯ
https://doi.org/10.21778/2218-5453-2018-12-20-28Аннотация
В статье предложен вариант построения навигационного комплекса для подвижных наземных объектов. Приведен структурный состав комплекса при реализации в виде программно-аппаратной системы. Описаны режимы работы и приведены погрешности определений навигационных параметров его основных элементов. Рассмотрены достоинства системы при ее реализации. Алгоритмы, используемые в составе навигационного комплекса, проверены на реальных данных, полученных в ходе испытаний на мерном участке. Предложены способы повышения точностных характеристик навигационного комплекса. Переход на использование собственного решения для навигации и ориентирования подвижных наземных объектов позволит адаптировать навигационную систему или при необходимости провести ее доработку под конкретный вариант системы управления огневыми средствами без задействования сторонних поставщиков.
Список литературы
1. Алешин Б.С., Веремеенко К.К., Черноморский А.И. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии. Москва: ФИЗМАТЛИТ, 2006. 424 с.
2. Бранец В.Н., Шмыглевский И. П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Москва: Наука, 1992. 279 с.
3. Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. Москва: ИТЦ ЭКО-ТРЕНДЗ, 2000. 270 с.
4. Михайлов С.В. Задача комплексирования БИНС с одометрическим датчиком для определения основных параметров движения наземного транспортного средства//Радиолокация, навигация, связь: сборник трудов XXIII научно-технической конференции. 2017. Том 3. С. 11-19.
5. Яценков В.С. Основы спутниковой навигации. Системы GPS, NAVSTAR и ГЛОНАСС. Москва: Горячая линия-Телеком, 2005. 272 с.
6. Zogg J.-M. GPS bases. Thalwil: U-bloxag, 2002. 94 p.
7. Михайлов С.В., Пальгин Н.И., Филюшкин И.П. Особенности комплексирования бесплатформенных инерциальных и спутниковых навигационных систем при построении интегрированных навигационных комплексов//Вопросы радиоэлектроники. 2017. № 12. С. 49-56.
Issues of radio electronics. 2018; : 20-28
DEVELOPMENT AND CREATION OF NAVIGATION AND ORIENTATION COMPLEX FOR MOBILE LAND-BASED OBJECTS
https://doi.org/10.21778/2218-5453-2018-12-20-28Abstract
The paper describes the creation variant of navigation complex for mobile land‑based objects. Its structural composition is presented in the form of a software and hardware system. Operating modes of a complex are described and errors of determination of navigation parameters of his basic elements are given. The system advantages at her realization are examined. The algorithms used as a part of a navigation complex are checked on the real data obtained during tests on the measured site. Ways of increase in precision characteristics of a navigation complex are offered. Transition to use of original navigation and orientation complex will allow to adapt the navigation system or if necessary to carry out her completion under concrete option of a control system of military hardware without involvement of third‑party suppliers.
References
1. Aleshin B.S., Veremeenko K.K., Chernomorskii A.I. Orientatsiya i navigatsiya podvizhnykh ob\"ektov: sovremennye informatsionnye tekhnologii. Moskva: FIZMATLIT, 2006. 424 s.
2. Branets V.N., Shmyglevskii I. P. Vvedenie v teoriyu besplatformennykh inertsial'nykh navigatsionnykh sistem. Moskva: Nauka, 1992. 279 s.
3. Solov'ev Yu.A. Sistemy sputnikovoi navigatsii. Moskva: ITTs EKO-TRENDZ, 2000. 270 s.
4. Mikhailov S.V. Zadacha kompleksirovaniya BINS s odometricheskim datchikom dlya opredeleniya osnovnykh parametrov dvizheniya nazemnogo transportnogo sredstva//Radiolokatsiya, navigatsiya, svyaz': sbornik trudov XXIII nauchno-tekhnicheskoi konferentsii. 2017. Tom 3. S. 11-19.
5. Yatsenkov V.S. Osnovy sputnikovoi navigatsii. Sistemy GPS, NAVSTAR i GLONASS. Moskva: Goryachaya liniya-Telekom, 2005. 272 s.
6. Zogg J.-M. GPS bases. Thalwil: U-bloxag, 2002. 94 p.
7. Mikhailov S.V., Pal'gin N.I., Filyushkin I.P. Osobennosti kompleksirovaniya besplatformennykh inertsial'nykh i sputnikovykh navigatsionnykh sistem pri postroenii integrirovannykh navigatsionnykh kompleksov//Voprosy radioelektroniki. 2017. № 12. S. 49-56.
