БОРТОВЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СРЕДСТВА "ЭЛЬБРУС" ДЛЯ СИСТЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

Статья в Elpub

Вопросы радиоэлектроники. 2016; : 80-87

БОРТОВЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СРЕДСТВА "ЭЛЬБРУС" ДЛЯ СИСТЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

Парамонов Н. Б., Воробушков В. В., Минин А. А., Рыжова Т. П.

Аннотация

Развитие наземной робототехники предполагает постепенный переход от дистанционно-управляемых к полуав-тономным, а в перспективе - к автономным робототехническим комплексам, обладающим собственной системой датчиков. Показана возможность использования вычислительных средств ряда «Эльбрус» в качестве бортовых вычислителей для систем технического зрения робототехнических комплексов.

Список литературы

1. Парамонов, Н.Б., Ржевский, Д.А., Перекатов, В. И. Доверенная программно-аппаратная среда «Эльбрус» бортовых вычислительных средств робототехнических комплексов // Вопросы радиоэлектроники. — 2015. — Сер. ЭВТ. — Вып. 3. — С. 159—169.

2. Michael Montemerlo, Thrun S. Junior: The Stanford Entry in the Urban Challenge // In The DARPA Urban Challenge. — 2009. — Vol. 56. — pp. 91—123.

3. Носков, В.П., Рубцов, И. В. Формирование объединенной модели внешней среды на основе информации видеокамеры и дальномера // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2007. — № 8. — С. 2—5.

4. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://velodynelidar.com/hdl-32e.html (дата обращения 19.01.2016).

5. Парамонов, Н. Б. Отработка математического обеспечения вычислительного эксперимента для испытаний сложных технических систем // Вопросы радиоэлектроники. — 2013. — Сер. ЭВТ. — Вып. 3. — С. 189—200.

Issues of radio electronics. 2016; : 80-87

ONBOARD COMPUTATIONAL MEANS "ELBRUS" FOR THE SYSTEMS OF THE TECHNICAL SIGHT OF THE ROBOTIC COMPLEXES

Paramonov N. , Vorobushkov V. , Minin A. , Ryzhova T.

Abstract

The modern trend in the development of ground Robotics is a gradual transition from remotely-managed by semi-autonomous, and in the long term to self-contained robots complexes possessing the own system of sensors. Shows how to use computational tools of several «Elbrus» as airborne systems for machine vision systems, robotic complexes.

References

1. Paramonov, N.B., Rzhevskii, D.A., Perekatov, V. I. Doverennaya programmno-apparatnaya sreda «El'brus» bortovykh vychislitel'nykh sredstv robototekhnicheskikh kompleksov // Voprosy radioelektroniki. — 2015. — Ser. EVT. — Vyp. 3. — S. 159—169.

2. Michael Montemerlo, Thrun S. Junior: The Stanford Entry in the Urban Challenge // In The DARPA Urban Challenge. — 2009. — Vol. 56. — pp. 91—123.

3. Noskov, V.P., Rubtsov, I. V. Formirovanie ob\"edinennoi modeli vneshnei sredy na osnove informatsii videokamery i dal'nomera // Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie. — 2007. — № 8. — S. 2—5.

4. [Elektronnyi resurs]. — Rezhim dostupa: http://velodynelidar.com/hdl-32e.html (data obrashcheniya 19.01.2016).

5. Paramonov, N. B. Otrabotka matematicheskogo obespecheniya vychislitel'nogo eksperimenta dlya ispytanii slozhnykh tekhnicheskikh sistem // Voprosy radioelektroniki. — 2013. — Ser. EVT. — Vyp. 3. — S. 189—200.