ОБРАБОТКА ГЕОЛОКАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ

Статья в Elpub

Вопросы радиоэлектроники. 2016; : 74-79

ОБРАБОТКА ГЕОЛОКАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ

Парамонов Н. Б., Шишков Д. Л., Зарипов М. Н., Егоров Г. А.

Аннотация

Рассмотрен вопрос применения методов геолокации для решения задачи опорной проходимости робототехнических комплексов. Показано, что комплексная обработка информации от нескольких источников, включая геолокаторы, позволяет решать задачу проходимости с учетом неочевидных препятствий. Представлена возможность обработки геоинформации на вычислителях ряда «Эльбрус».

Список литературы

1. Кобранова В. Н. Петрофизика: учебник для вузов по специальности «Геофизические методы поисков и разведки месторождений полезных ископаемых». — М.: Недра, 1986. — С. 141—185.

2. Владов М. Л., Старовойтов А. В. Введение в георадиолокацию. — М.: Издательство МГУ, 2004. — 153 с.

3. Фельдман, В.М., Парамонов, Н. Б. Вычислительные комплексы для решения задач обработки радиолокационной информации // Радиотехника. — 2014. — № 1. — С. 43—50.

Issues of radio electronics. 2016; : 74-79

OBJECT RECOGNITION AS THE TASK OF TECHNICAL DIAGNOSTICS

Paramonov N. , Shishkov D. , Zaripov M. , Egorov G.

Abstract

GPR (Ground Penetrating Radar) techniques is considered to meet the challenge of supporting the patency of robotic complexes. It is shown that the complex processing of information from multiple sources, including GPR, allows to solve the task in view of the apparent patency of barriers. Shows ability to handle geo-information on a number of calculators «Elbrus».

References

1. Kobranova V. N. Petrofizika: uchebnik dlya vuzov po spetsial'nosti «Geofizicheskie metody poiskov i razvedki mestorozhdenii poleznykh iskopaemykh». — M.: Nedra, 1986. — S. 141—185.

2. Vladov M. L., Starovoitov A. V. Vvedenie v georadiolokatsiyu. — M.: Izdatel'stvo MGU, 2004. — 153 s.

3. Fel'dman, V.M., Paramonov, N. B. Vychislitel'nye kompleksy dlya resheniya zadach obrabotki radiolokatsionnoi informatsii // Radiotekhnika. — 2014. — № 1. — S. 43—50.