Вопросы радиоэлектроники. 2016; : 70-75
СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ ОБЪЕКТА НА КАЧАЮЩЕМСЯ ОСНОВАНИИ
Аннотация
Рассмотрена система стабилизации углового положения платформы с находящимся на ней объектом, работающая в условиях внешних возмущений (качка носителя и погрешности измерения углового положения объекта). Разработана математическая модель системы стабилизации, произведена идентификация параметров объекта управления. Произведен синтез оптимального регулятора системы стабилизации с применением теории случайных процессов.
Список литературы
1. Чанг Шелдон С. Л. Синтез оптимальных систем автоматического управления. М.: Машиностроение, 1964. 440 с.
2. Черноусько Ф. Л., Колмановский В. Б. Оптимальное управление при случайных возмущениях. М.: ФИЗМАТЛИТ, 1978. 352 с.
3. Пупков К. А. Статистический расчет нелинейных систем автоматического управления. М.: Машиностроение, 1965. 404 с.
4. Свешников А. А. Прикладные методы теории случайных функций. М.: Наука, 1968. 463 с.
5. Петров Ю. П., Шароватов В. Т. Основы статистического расчета систем автоматического управления. Ч. II. Л.: ЛМИ, 1982. 92 с.
6. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. СПб.: Профессия, 2003. 752 с.
7. Яворский В. Н., Потапов А. М. Проектирование следящих приводов: краткое руководство к курсовому проектированию. Л.: ЛМИ, 1978.
8. MATLAB [Электронный ресурс] // Сайт программного продукта MATLAB. 2016. 23 мая. Адрес доступа: http://www.mathworks.com/products/matlab
9. Параметры двигателя ДБМ 105-0,6-0,5-3 [Электронный ресурс] // Сайт ОАО «Машиноаппарат». 2016. 23 мая. Адрес доступа: http://mashap.maverick.ru/MenuVert/StatorGlad/105_0.6-0.5_3.html
Issues of radio electronics. 2016; : 70-75
STABILIZATION SYSTEM OF AN OBJECT BASED ON PITCHING PLATFORM
Abstract
The system of stabilization of angular provision of a platform with the object which is working in conditions of external disturbances (pitching carrier and the measurement error of the angular position of the object) is considered. The mathematical model of the stabilization system is developed, identification of parameters of object is made. Synthesis of the optimal regulator of the stabilization system is made using the theory of stochastic processes.
References
1. Chang Sheldon S. L. Sintez optimal'nykh sistem avtomaticheskogo upravleniya. M.: Mashinostroenie, 1964. 440 s.
2. Chernous'ko F. L., Kolmanovskii V. B. Optimal'noe upravlenie pri sluchainykh vozmushcheniyakh. M.: FIZMATLIT, 1978. 352 s.
3. Pupkov K. A. Statisticheskii raschet nelineinykh sistem avtomaticheskogo upravleniya. M.: Mashinostroenie, 1965. 404 s.
4. Sveshnikov A. A. Prikladnye metody teorii sluchainykh funktsii. M.: Nauka, 1968. 463 s.
5. Petrov Yu. P., Sharovatov V. T. Osnovy statisticheskogo rascheta sistem avtomaticheskogo upravleniya. Ch. II. L.: LMI, 1982. 92 s.
6. Besekerskii V. A., Popov E. P. Teoriya sistem avtomaticheskogo regulirovaniya. SPb.: Professiya, 2003. 752 s.
7. Yavorskii V. N., Potapov A. M. Proektirovanie sledyashchikh privodov: kratkoe rukovodstvo k kursovomu proektirovaniyu. L.: LMI, 1978.
8. MATLAB [Elektronnyi resurs] // Sait programmnogo produkta MATLAB. 2016. 23 maya. Adres dostupa: http://www.mathworks.com/products/matlab
9. Parametry dvigatelya DBM 105-0,6-0,5-3 [Elektronnyi resurs] // Sait OAO «Mashinoapparat». 2016. 23 maya. Adres dostupa: http://mashap.maverick.ru/MenuVert/StatorGlad/105_0.6-0.5_3.html
