ОСОБЕННОСТИ РЕАЛИЗАЦИИ МОДИФИЦИРУЕМОЙ СИСТЕМЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА АВТОНОМНОГО РОБОТА

Статья в Elpub

Вопросы радиоэлектроники. 2016; : 11-17

ОСОБЕННОСТИ РЕАЛИЗАЦИИ МОДИФИЦИРУЕМОЙ СИСТЕМЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА АВТОНОМНОГО РОБОТА

Аннотация

Описана архитектура системы искусственного интеллекта, ориентированная на возможность модификации пользователем и предполагающая повторное использование кода. Рассмотрены взаимодействие потоков этой системы и функционирование ключевых элементов. Отмечены основные сложности реализации системы.

Список литературы

1. The Robot Operating System (ROS) [Электронный ресурс]. Адрес доступа: http://www.ros.org/

2. Microsoft Robotics Developer Studio [Электронный ресурс]. Адрес доступа: http://www.microsoft.com/robotics/

3. GOSTAI [Электронный ресурс]. Адрес доступа: http://www.gostai.com/

4. Куафе Ф. Взаимодействие робота с внешней средой. М.: Мир, 1985. 285 с.

5. Рассел С., Норвиг П. Искусственный интеллект. Современный подход. М.: Вильямс, 2006. 1169 с.

Issues of radio electronics. 2016; : 11-17

THE FEATURE OF IMPLEMENTATION OF AUTONOMOUS ROBOT MODIFIABLE ARTIFICIAL INTELLIGENCE SYSTEM

Babich A. , Akimov M.

Abstract

The paper describes the architecture of artificial intelligence system oriented to user upgradability and provided code reuse. The threads interaction and key elements of the system are considered. The main difficulties of system implementation are noted.

References

1. The Robot Operating System (ROS) [Elektronnyi resurs]. Adres dostupa: http://www.ros.org/

2. Microsoft Robotics Developer Studio [Elektronnyi resurs]. Adres dostupa: http://www.microsoft.com/robotics/

3. GOSTAI [Elektronnyi resurs]. Adres dostupa: http://www.gostai.com/

4. Kuafe F. Vzaimodeistvie robota s vneshnei sredoi. M.: Mir, 1985. 285 s.

5. Rassel S., Norvig P. Iskusstvennyi intellekt. Sovremennyi podkhod. M.: Vil'yams, 2006. 1169 s.