РАЗРАБОТКА СПОСОБА УПРАВЛЕНИЯ ПЬЕЗОДВИГАТЕЛЕМ ПРИМЕНИТЕЛЬНО К ЛИНЕЙНОМУ ПРИВОДУ ГЕКСАПОДА

Статья в Elpub

Вопросы радиоэлектроники. 2017; : 54-61

РАЗРАБОТКА СПОСОБА УПРАВЛЕНИЯ ПЬЕЗОДВИГАТЕЛЕМ ПРИМЕНИТЕЛЬНО К ЛИНЕЙНОМУ ПРИВОДУ ГЕКСАПОДА

Матвеев С. А., Ширшов А. Д., Яковенко Н. Г.

Аннотация

В статье рассматривается возможность использования пьезодвигателя в линейном приводе прецизионного механического устройства типа гексапод. Показаны некоторые способы управления и пути их реализации применительно к одному линейному приводу гексапода, а также к общей системе с параллельной кинематикой.

Список литературы

1. Коротков Е. Б., Матвеев С. А., Яковенко Н. Г. Пути повышения качественных показателей системы управления механизмом с параллельной структурой (гексапод, трипод) на базе российских и мировых доступных электронных компонентов // Вопросы радиоэлектроники. 2016. № 8. С. 85–91.

2. Петренко С. Ф. Пьезоэлектрический двигатель в приборостроении. Киев: Корнийчук, 2002. 100 с.

3. Лавриненко В. В., Карташев И. А., Вишневский В. С. Пьезоэлектрические двигатели. М.: Энергия, 1980. 112 с.

Issues of radio electronics. 2017; : 54-61

DEVELOPMENT PIEZOENGINE CONTROL METHOD APPLIED TO THE LINEAR DRIVE HEXAPOD LEGS

Matveev S. A., Shirshov A. D., Yakovenko N. G.

Abstract

The article discusses the possibility of using a piezoengine in linear actuator of precision mechanical devices such as hexapod. Showing some control method and ways of their implementation, the techniques applied to one linear drive hexapod, as well as the general parallel kinematic system.

References

1. Korotkov E. B., Matveev S. A., Yakovenko N. G. Puti povysheniya kachestvennykh pokazatelei sistemy upravleniya mekhanizmom s parallel'noi strukturoi (geksapod, tripod) na baze rossiiskikh i mirovykh dostupnykh elektronnykh komponentov // Voprosy radioelektroniki. 2016. № 8. S. 85–91.

2. Petrenko S. F. P'ezoelektricheskii dvigatel' v priborostroenii. Kiev: Korniichuk, 2002. 100 s.

3. Lavrinenko V. V., Kartashev I. A., Vishnevskii V. S. P'ezoelektricheskie dvigateli. M.: Energiya, 1980. 112 s.