Вопросы радиоэлектроники. 2017; : 48-53
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКОЙ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ БОРТОВЫХ ПРИБОРОВ КЛА НА БАЗЕ СОВРЕМЕННОГО ОТЕЧЕСТВЕННОГО РАДИАЦИОННО СТОЙКОГО МИКРОКОНТРОЛЛЕРА С ПРОЦЕССОРНЫМ ЯДРОМ CORTEX-M4F
Аннотация
Список литературы
1. Stewart D. A Platform with Six Degrees of Freedom. UK Institution of Mechanical Engineers Proceedings, 1965, vol. 180, part 1, no. 15.
2. Коротков Е. Б., Матвеев С. А., Яковенко Н. Г. Пути повышения качественных показателей системы управления механизмом с параллельной структурой (гексапод, трипод) на базе российских и мировых доступных электронных компонентов // Вопросы радиоэлектроники. 2016. № 8. С. 85–91.
3. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника / пер. с англ. М.: Мир, 1984. 624 с.
4. Микроконтроллер 1986ВЕ8Т [Электронный ресурс] // Сайт АО «ПКК Миландр». URL: http://milandr.ru/ (дата обращения: 10.01.2017)
5. Гавриленко В. А., Жуков Ю. А., Мороз А. В. Реализация задач кинематики на микропроцессоре ARM-архитектуры для мехатронных систем управления гекспаподом // Вопросы радиоэлектроники. 2016. № 8. С. 92–98.
Issues of radio electronics. 2017; : 48-53
RADIATION RESISTANT MICROCONTROLLER WITH CORTEX-M4F CORE BASED CONTROL SYSTEM OF PARALLEL INEMATICS MECHANISM DESIGNED FOR SPACECRAFT’S ONBOARD DEVICES MOVEMENTS
Abstract
References
1. Stewart D. A Platform with Six Degrees of Freedom. UK Institution of Mechanical Engineers Proceedings, 1965, vol. 180, part 1, no. 15.
2. Korotkov E. B., Matveev S. A., Yakovenko N. G. Puti povysheniya kachestvennykh pokazatelei sistemy upravleniya mekhanizmom s parallel'noi strukturoi (geksapod, tripod) na baze rossiiskikh i mirovykh dostupnykh elektronnykh komponentov // Voprosy radioelektroniki. 2016. № 8. S. 85–91.
3. Fu K., Gonsales R., Li K. Robototekhnika / per. s angl. M.: Mir, 1984. 624 s.
4. Mikrokontroller 1986VE8T [Elektronnyi resurs] // Sait AO «PKK Milandr». URL: http://milandr.ru/ (data obrashcheniya: 10.01.2017)
5. Gavrilenko V. A., Zhukov Yu. A., Moroz A. V. Realizatsiya zadach kinematiki na mikroprotsessore ARM-arkhitektury dlya mekhatronnykh sistem upravleniya gekspapodom // Voprosy radioelektroniki. 2016. № 8. S. 92–98.
