ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СИСТЕМЫ MATLAB SIMULINK ПРИ РАЗРАБОТКЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ АНТЕННЫ С МЕХАНИЧЕСКИМ СКАНИРОВАНИЕМ

Статья в Elpub

Вопросы радиоэлектроники. 2017; : 72-77

ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СИСТЕМЫ MATLAB SIMULINK ПРИ РАЗРАБОТКЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ АНТЕННЫ С МЕХАНИЧЕСКИМ СКАНИРОВАНИЕМ

Аннотация

Требования к динамике электропривода антенны с механическим сканированием в различных режимах работы существенно отличаются. Ограниченные вычислительные возможности системы не позволяют реализовать сложный адаптивный регулятор. Предлагается метод синтеза системы управления в MATLAB Simulink, состоящий из двух этапов: определения структуры регулятора, позволяющей обеспечить требования к ошибкам, и определения коэффициентов регуляторов для различных режимов работы антенны. В статье приводится математическая модель системы управления электроприводом с вентильным исполнительным двигателем и результаты анализа в MATLAB ее частотных характеристик и устойчивости, а также данные, полученные при экспериментальной отработке, реализованной на исполнительном устройстве системы управления. Комплекс программных средств, представленных в MATLAB, позволил в сжатые сроки решить задачи синтеза и анализа системы автоматического управления.

Список литературы

1. Попов Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1989. 304 с.

2. Соколовский Г. Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: учебник для вузов. М.: Издательский центр «Академия», 2007. 265 с.

3. Денисенко В. В. ПИД-регуляторы: вопросы реализации // СТА. 2007. № 4. С. 86–97.

Issues of radio electronics. 2017; : 72-77

PRACTICAL RESULTS OF THE MATLAB SIMULINK SYSTEM USE DURING DEVELOPMENT OF ELECTRICAL DRIVE CONTROL SYSTEM FOR ANTENNA WITH MECHANICAL SCANNING

Kudryavtseva E. V.

Abstract

The requirements to dynamics of the antenna drive with mechanical scanning in various operating modes are significantly different. The limited computational capabilities of the system do not allow realize a complicated adaptive regulator. It is proposed the method of the control system synthesis in MATLAB Simulink. This method consists of two stages: first is a definition of the regulator structure which allows to provide the requirements for errors; second is the definition of regulators coefficients for various operation modes of the antenna. It is presented the simulator of the electrical drive control system for the antenna with valve executive drive and there are presented the results of time-and-frequency characteristics and stability analysis made in MATLAB system as well as experiments realized on the executive device of a control system. MATLAB system software has permitted to solve in a short time the tasks of automatic control system synthesis and analysis.

References

1. Popov E. P. Teoriya lineinykh sistem avtomaticheskogo regulirovaniya i upravleniya. M.: Nauka, 1989. 304 s.

2. Sokolovskii G. G. Elektroprivody peremennogo toka s chastotnym regulirovaniem: uchebnik dlya vuzov. M.: Izdatel'skii tsentr «Akademiya», 2007. 265 s.

3. Denisenko V. V. PID-regulyatory: voprosy realizatsii // STA. 2007. № 4. S. 86–97.