Статья описывает метод моделирования полета многоступенчатой ракеты в среде Matlab при использовании пакета Simulink для управления и наведения. Модель учитывает анизотропию гравитации Земли, изменение давления и плотности атмосферы, кусочно-непрерывное изменение центра масс и момента инерции ракеты в процессе полета. Также предложенная модель позволяет отрабатывать различные варианты наведения с применением как бортовых, так и наземных информационных средств, загружать информацию, поступающую от наземной РЛС, с имитацией «неидеальности» поступающих целеуказаний в результате изменения точности определения координат и скоростей, а также флуктуации сигнала. Предусмотрена вариативность конструктивного исполнения не только по количеству ступеней, но и по их типам. Вычисления реализованы в матричном виде, что позволяет производить операции параллельно в каждом такте обработки многомерного вектора состояния моделируемого объекта.

The paper considers a method for simulating the flight of a multistage rocket in Matlab using Simulink software for control and guidance. The model takes into account the anisotropy of the gravity of the Earth, changes in the pressure and density of the atmosphere, piecewise continuous change of the center of mass and the moment of inertia of the rocket during the flight. Also, the proposed model allows you to work out various targeting options using both onboard and ground‑based information tools, to load information from the ground‑based radar, with imitation of «non‑ideality» of incoming target designations as a result of changes in the accuracy of determining coordinates and speeds, as well as signal fluctuations. It is stipulated that the design is variable not only by the number of steps, but also by their types. The calculations are implemented in a matrix form, which allows parallel operations in each step of processing a multidimensional state vector of the simulated object.