ОЦЕНКА ПЕРСПЕКТИВ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СРЕДСТВ СЕМЕЙСТВА "ЭЛЬБРУС" ПРИ РЕАЛИЗАЦИИ АЛГОРИТМОВ РАСПОЗНАВАНИЯ В СОВРЕМЕННЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСАХ

Статья в Elpub

Вопросы радиоэлектроники. 2018; : 99-105

ОЦЕНКА ПЕРСПЕКТИВ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СРЕДСТВ СЕМЕЙСТВА "ЭЛЬБРУС" ПРИ РЕАЛИЗАЦИИ АЛГОРИТМОВ РАСПОЗНАВАНИЯ В СОВРЕМЕННЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСАХ

Бочаров Н. А., Парамонов Н. Б., Славин О. А., Янко Д. В.

Аннотация

При разработке современных автономных наземных робототехнических комплексов одной из главных задач является создание интеллектуальной системы управления. Существенным, но не решенным вопросом является оснащение таких систем управления вычислительной техникой, созданной на базе отечественных микропроцессоров, и программным обеспечением отечественной разработки. Цель работы – исследовать применимость вычислительных средств на базе многоядерных микропроцессоров «Эльбрус» для решения задач компьютерного зрения в таких интеллектуальных системах. Авторами были исследованы алгоритмы распознавания и работы системы стереозрения и разработаны программные средства, моделирующие данные алгоритмы с учетом особенностей микропроцессоров «Эльбрус». Получены временные характеристики для алгоритмов стереореконструкции и калибровки. Показано, что вычислительные комплексы на базе микропроцессоров «Эльбрус» могут удовлетворять требованиям, выдвигаемым к системам управления современными робототехническими комплексами.

Список литературы

1. Бочаров Н. А., Парамонов Н. Б., Сапачев И. Д. Реализация алгоритмов группового управления на языке в среде ОС «Эльбрус» // Современные информационные технологии и ИТ-образование. 2016. № 1. C. 108–115.

2. Бычков И. Н., Молчанов И. А., Рябцев Ю. С. Развитие конструкций многопроцессорных систем // Вопросы радиоэлектроники. 2016. № 3. С. 22–29.

3. Микроархитектура восьмиядерного универсального микропроцессора «Эльбрус-8C» / Д. М. Альфонсо, Р. В. Деменко, А. С. Кожин, Е. С. Кожин, Р. Е. Колычев, В. О. Костенко, Н. Ю. Поляков, Е. В. Смирнова, Д. А. Смирнов, П. А. Смольянов, В. В. Тихорский // Вопросы радиоэлектроники. 2016. № 3. С. 6–13.

4. Жук Д. В., Тузиков А. В. Реконструкция трехмерной модели по двум цифровым изображениям // Информатика. 2006. № 1. С. 16–26.

Issues of radio electronics. 2018; : 99-105

ASSESSMENT OF PERSPECTIVES OF EXPLOITATION OF COMPUTER SYSTEMS ELBRUS FOR IMPLEMENTING RECOGNITION ALGORITHMS IN MODERN ROBOTIC COMPLEXES

Bocharov N. A., Paramonov N. B., Slavin O. A., Yanko D. V.

Abstract

One of the main part in development of the modern autonomous robotic complexes is creation of the intelligent control system. A significant but unresolved issue is equipping such systems by computing hardware, developed on the basis of domestic microprocessors and software, developed by domestic companies. The purpose of this work is researching the applicability of computer systems based on multicore Elbrus microprocessors in such intelligent systems. The authors have researched algorithms of the recognition and stereovision and have developed software that simulate these algorithms with the features of microprocessors Elbrus. The temporal characteristics for stereo reconstruction and calibration algorithms were obtained. Obtained results display possibility of using computer systems of Elbrus series as computer for robots control and monitoring tasks.

References

1. Bocharov N. A., Paramonov N. B., Sapachev I. D. Realizatsiya algoritmov gruppovogo upravleniya na yazyke v srede OS «El'brus» // Sovremennye informatsionnye tekhnologii i IT-obrazovanie. 2016. № 1. C. 108–115.

2. Bychkov I. N., Molchanov I. A., Ryabtsev Yu. S. Razvitie konstruktsii mnogoprotsessornykh sistem // Voprosy radioelektroniki. 2016. № 3. S. 22–29.

3. Mikroarkhitektura vos'miyadernogo universal'nogo mikroprotsessora «El'brus-8C» / D. M. Al'fonso, R. V. Demenko, A. S. Kozhin, E. S. Kozhin, R. E. Kolychev, V. O. Kostenko, N. Yu. Polyakov, E. V. Smirnova, D. A. Smirnov, P. A. Smol'yanov, V. V. Tikhorskii // Voprosy radioelektroniki. 2016. № 3. S. 6–13.

4. Zhuk D. V., Tuzikov A. V. Rekonstruktsiya trekhmernoi modeli po dvum tsifrovym izobrazheniyam // Informatika. 2006. № 1. S. 16–26.