ИНЕРЦИОННОЕ СОПРОВОЖДЕНИЕ ТРАЕКТОРИИ ВОЗДУШНОГО СУДНА РАДИОЛОКАЦИОННО-ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ СЛЕЖЕНИЯ

Статья в Elpub

Вопросы радиоэлектроники. 2018; : 6-11

ИНЕРЦИОННОЕ СОПРОВОЖДЕНИЕ ТРАЕКТОРИИ ВОЗДУШНОГО СУДНА РАДИОЛОКАЦИОННО-ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ СЛЕЖЕНИЯ

Аннотация

В статье рассмотрен вариант решения задачи инерционного сопровождения воздушного судна по данным радиолокационно-оптической системы слежения. Показано, что при первоначальном сопровождении воздушного судна по данным радиолокационного канала формируются начальные условия для перехода в режим инерциального сопровождения. Условиями для этого перехода являются наличие измерений дальности до воздушного судна и проекций вектора скорости цели на оси декартовой системы координат. При формировании по данным оптического канала измерений угловых координат и их производных возможно измерение дальности до объекта. Приведены сравнительные расчеты точности измерений дальности в режиме инерциального сопровождения для предложенного способа и для уже существующего.

Список литературы

1. Пути создания радиооптического комплекса контроля воздушного и наземного пространства для диспетчерских служб региональных аэропортов / В. Н. Скосырев, В. А. Кочкин, А. В. Шумов, А. Е. Ананенков, Г. П. Слукин, С. И. Нефедов, И. Б. Федоров [Электронный ресурс] // Электронный журнал «Наука и Образование: научное издание МГТУ им. Н. Э. Баумана». 2015. № 11. С. 301–324. URL: http://technomag.bmstu.ru/doc/825935.html (дата обращения: 01.09.2017)

2. Рыбас А. Л. Панцирь для страны и армии [Электронный ресурс] // Воздушно-космическая оборона. 2007. № 6. URL: http://www.vko.ru/oruzhie/pancir-dlya-strany-i-armii, режим доступа свободный, с экрана (дата обращения: 01.09.2017)

3. Карпенко А. В., Ганин С. М. Современные самоходные зенитные установки. СПб.: Бастион, 2002. 52 с.

4. Пергам Аргус – радиолокационно-оптическая система [Электронный ресурс]. ОАО «Пергам-Инжиниринг». URL: http://www.pergam.ru/catalog/cctv/integrirovannye-kompleksy/pergam-argus.htm (дата обращения: 01.09.2017)

5. Анцев Г. В., Борисов Е. Г., Турнецкий Л. С. Повышение эффективности систем самонаведения с координаторами различной физической природы // Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск. 2010. № 3 (104). С. 68–73.

6. Радиолокационная система мониторинга и охраны периметра GUARD [Электронный ресурс]. Компания «Микран». URL: http://www.micran.ru/productions/radiolocation/guard/ (дата обращения: 01.09.2017)

7. Создан радиолокационно-оптический комплекс, способный «ловить» беспилотники и нарушителей госграницы [Электронный ресурс]. Росинформбюро: информационное агентство. URL: http://www.rosinform.ru/razrabotki/718983-sozdan-radiolokatsionno-opticheskiy-kompleks-sposobnyy-lovit-bespilotniki-i-narushiteley-gosgranitsy/ (дата обращения: 01.09.2017)

8. Патент № RU2325671. МПК G01S13/66. Российская Федерация. Следящая локационно-оптическая система сопровождения подвижных объектов / Рыбас А. Л., Жуков А. В. и др.; патентообладатель: Государственное унитарное предприятие «Конструкторское бюро приборостроения», опубл. 27.05.2008. Бюл. № 15. 14 с.

9. Патент № RU2389041. МПК G01S13/86. Российская Федерация. Комбинированная система сопровождения подвижных объектов / Рыбас А. Л., Жуков А. В. и др.; патентообладатель: Государственное унитарное предприятие «Кон-структорское бюро приборостроения», опубл. 10.05.2010. Бюл. № 13. 23 с.

10. Патент № RU2364886. МПК G01S13/66. Российская Федерация. Система сопровождения / Рыбас А. Л., Жуков А. В. и др.; патентообладатель: Государственное унитарное предприятие «Конструкторское бюро приборостроения»; опубл. 20.08.2009. Бюл. № 23. 25 с.

11. Патент № RU2327188 G01S13/66. МПК G01S13/66. Российская Федерация. Интегрированная наблюдательная система сопровождения / А. Л. Рыбас, А. В. Жуков и др., патентообладатель: Государственное унитарное предприятие «Конструкторское бюро приборостроения»; опубл. 20.06.2008. Бюл. № 17. 15 с.

12. Кузьмин С. З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Советское радио, 1974. 432 с.

13. Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. М.: Радио и связь, 1993. 320 с.

14. Соловьев В. И., Шабалов П. Г. Инерциальные навигационные системы: учебное пособие. Самара: Издательство Самарского государственного аэрокосмического университета, 2011. 72 с.

15. Коваленко В. В., Лысов А. Н. Малогабаритная инерциальная система: учебное пособие. Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ. 2010. 53 с.

Issues of radio electronics. 2018; : 6-11

INERTIAL TRACKING OF THE TRAJECTORY OF AN AIRCRAFT BY A RADAR-OPTICAL TRACKING SYSTEM

Borisov E. G., Egorov S. G.

Abstract

The article deals with the solution of the problem of inertial tracking of aircraft according to the radar - optical tracking system. It is shown that initial conditions for the transition to the inertial tracking mode are formed based on the data of the radar channel with the initial accompaniment of the aircraft. The conditions for the transition to the inertial tracking mode are the presence of measurements of the range to the aircraft and the projections of the target velocity vector on the axis of the Cartesian coordinate system. When the angular coordinates and their derivatives are formed from the data of the optical channel, it is possible to measure the range to the object. Comparative calculations of the accuracy of the range measurements in the inertial tracking mode for the proposed method and the existing one are given.

References

1. Puti sozdaniya radioopticheskogo kompleksa kontrolya vozdushnogo i nazemnogo prostranstva dlya dispetcherskikh sluzhb regional'nykh aeroportov / V. N. Skosyrev, V. A. Kochkin, A. V. Shumov, A. E. Ananenkov, G. P. Slukin, S. I. Nefedov, I. B. Fedorov [Elektronnyi resurs] // Elektronnyi zhurnal «Nauka i Obrazovanie: nauchnoe izdanie MGTU im. N. E. Baumana». 2015. № 11. S. 301–324. URL: http://technomag.bmstu.ru/doc/825935.html (data obrashcheniya: 01.09.2017)

2. Rybas A. L. Pantsir' dlya strany i armii [Elektronnyi resurs] // Vozdushno-kosmicheskaya oborona. 2007. № 6. URL: http://www.vko.ru/oruzhie/pancir-dlya-strany-i-armii, rezhim dostupa svobodnyi, s ekrana (data obrashcheniya: 01.09.2017)

3. Karpenko A. V., Ganin S. M. Sovremennye samokhodnye zenitnye ustanovki. SPb.: Bastion, 2002. 52 s.

4. Pergam Argus – radiolokatsionno-opticheskaya sistema [Elektronnyi resurs]. OAO «Pergam-Inzhiniring». URL: http://www.pergam.ru/catalog/cctv/integrirovannye-kompleksy/pergam-argus.htm (data obrashcheniya: 01.09.2017)

5. Antsev G. V., Borisov E. G., Turnetskii L. S. Povyshenie effektivnosti sistem samonavedeniya s koordinatorami razlichnoi fizicheskoi prirody // Izvestiya YuFU. Tekhnicheskie nauki. Tematicheskii vypusk. 2010. № 3 (104). S. 68–73.

6. Radiolokatsionnaya sistema monitoringa i okhrany perimetra GUARD [Elektronnyi resurs]. Kompaniya «Mikran». URL: http://www.micran.ru/productions/radiolocation/guard/ (data obrashcheniya: 01.09.2017)

7. Sozdan radiolokatsionno-opticheskii kompleks, sposobnyi «lovit'» bespilotniki i narushitelei gosgranitsy [Elektronnyi resurs]. Rosinformbyuro: informatsionnoe agentstvo. URL: http://www.rosinform.ru/razrabotki/718983-sozdan-radiolokatsionno-opticheskiy-kompleks-sposobnyy-lovit-bespilotniki-i-narushiteley-gosgranitsy/ (data obrashcheniya: 01.09.2017)

8. Patent № RU2325671. MPK G01S13/66. Rossiiskaya Federatsiya. Sledyashchaya lokatsionno-opticheskaya sistema soprovozhdeniya podvizhnykh ob\"ektov / Rybas A. L., Zhukov A. V. i dr.; patentoobladatel': Gosudarstvennoe unitarnoe predpriyatie «Konstruktorskoe byuro priborostroeniya», opubl. 27.05.2008. Byul. № 15. 14 s.

9. Patent № RU2389041. MPK G01S13/86. Rossiiskaya Federatsiya. Kombinirovannaya sistema soprovozhdeniya podvizhnykh ob\"ektov / Rybas A. L., Zhukov A. V. i dr.; patentoobladatel': Gosudarstvennoe unitarnoe predpriyatie «Kon-struktorskoe byuro priborostroeniya», opubl. 10.05.2010. Byul. № 13. 23 s.

10. Patent № RU2364886. MPK G01S13/66. Rossiiskaya Federatsiya. Sistema soprovozhdeniya / Rybas A. L., Zhukov A. V. i dr.; patentoobladatel': Gosudarstvennoe unitarnoe predpriyatie «Konstruktorskoe byuro priborostroeniya»; opubl. 20.08.2009. Byul. № 23. 25 s.

11. Patent № RU2327188 G01S13/66. MPK G01S13/66. Rossiiskaya Federatsiya. Integrirovannaya nablyudatel'naya sistema soprovozhdeniya / A. L. Rybas, A. V. Zhukov i dr., patentoobladatel': Gosudarstvennoe unitarnoe predpriyatie «Konstruktorskoe byuro priborostroeniya»; opubl. 20.06.2008. Byul. № 17. 15 s.

12. Kuz'min S. Z. Osnovy teorii tsifrovoi obrabotki radiolokatsionnoi informatsii. M.: Sovetskoe radio, 1974. 432 s.

13. Farina A., Studer F. Tsifrovaya obrabotka radiolokatsionnoi informatsii. M.: Radio i svyaz', 1993. 320 s.

14. Solov'ev V. I., Shabalov P. G. Inertsial'nye navigatsionnye sistemy: uchebnoe posobie. Samara: Izdatel'stvo Samarskogo gosudarstvennogo aerokosmicheskogo universiteta, 2011. 72 s.

15. Kovalenko V. V., Lysov A. N. Malogabaritnaya inertsial'naya sistema: uchebnoe posobie. Chelyabinsk: Izdatel'skii tsentr YuUrGU. 2010. 53 s.