Вопросы радиоэлектроники. 2018; : 111-123
ОПЫТ РАЗРАБОТКИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРОЙ ТИПА "ГЕКСАПОД" ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ И НАВЕДЕНИЯ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ОБЪЕКТОВ ИНФОРМАЦИОННЫХ КОСМИЧЕСКИХ ПЛАТФОРМ
https://doi.org/10.21778/2218-5453-2018-7-111-123Аннотация
Список литературы
1. Жуков Ю. А., Коротков Е. Б., Слободзян Н. С. Система управления механизмом с параллельной кинематикой для перемещения бортовых приборов КЛА на базе современного отечественного радиационно стойкого микроконтроллера с процессорным ядром Cortex-M4F // Вопросы радиоэлектроники. 2017. № 7. С. 48–54.
2. Гавриленко В. А., Жуков Ю. А., Мороз А. В. Реализация задач кинематики на микропроцессоре ARM-архитектуры для мехатронных систем управления гекспаподом // Вопросы радиоэлектроники. 2016. № 8. С. 92–98.
3. Горбунов А. В., Коротков Е. Б., Слободзян Н. С. Высокоточная система наведения и ориентации космических бортовых приборов на базе гексапода с пространственным датчиком положения // Вопросы радиоэлектроники. 2017. № 7. С. 42–48.
4. Lewis F., Yegildirek A., Kai L. Multilayer neural-net robot controller with guaranteed tracking performance. IEEE Transactions on Neural Networks. IEEE Computational Intelligence Society. New Jersey, 1996, vol. 7, pp. 388–399.
5. Lewis F., Dawson D., Abdallah C. Robot Manipulator Control Theory and Practice. New York, CRC Press Book, 2004, 614 p.
6. Cardona M. N. A new aproach for the forward kinematics of general Stewart-Gough platforms. Proc. of the 2015 IEEE Thirty Fifth Central American and Panama Convention, 2015, pp. 1–6.
7. Campa R., Bernal J., Soto I. Kinematic modeling and control of the hexapod parallel robot. Proc. of American Control Conference, 2016, pp. 1203–1208.
8. Liu K., Fitzgerald J., Lewis F. Kinematic Analysis of a Stewart platform manipulator. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 1993, 40 p. 282–293.
9. Lung-Wen T. Robot Analysis the Mechanics of Serial and Parallel Manipulators. New York, Wiley, 1999, 520 p.
10. Жуков Ю. А., Коротков Е. Б., Мороз А. В. Имитационная модель цифровой системы управления гексаподом с линейными приводами на базе шаговых двигателей // Вопросы радиоэлектроники. 2017. № 7. С. 35–41
11. Микроконтроллер 1986ВЕ8Т [Электронный ресурс]. Сайт АО «ПКК Миландр». URL: http://milandr.ru/ (дата обращения: 10.01.2018)
12. Бойко С. О, Комаров С. А., Харитонов С. Г. Проектирование высокоточных линейных приводов для шестистепенного механизма типа «гексапод» космического применения // Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета им. академика М. Ф. Решетнева. 2013. № 6 (52). С. 142–149.
Issues of radio electronics. 2018; : 111-123
EXPERIENCE OF THE DEVELOPMENT OF THE CONTROL SYSTEM OF MECHANISMS WITH PARALLEL STRUCTURE OF THE TYPE "HEXAPOD" FOR POSITIONING AND INTRODUCTION OF LARGE-SIZED OBJECTS OF INFORMATION SPACE PLATFORM
https://doi.org/10.21778/2218-5453-2018-7-111-123Abstract
References
1. Zhukov Yu. A., Korotkov E. B., Slobodzyan N. S. Sistema upravleniya mekhanizmom s parallel'noi kinematikoi dlya peremeshcheniya bortovykh priborov KLA na baze sovremennogo otechestvennogo radiatsionno stoikogo mikrokontrollera s protsessornym yadrom Cortex-M4F // Voprosy radioelektroniki. 2017. № 7. S. 48–54.
2. Gavrilenko V. A., Zhukov Yu. A., Moroz A. V. Realizatsiya zadach kinematiki na mikroprotsessore ARM-arkhitektury dlya mekhatronnykh sistem upravleniya gekspapodom // Voprosy radioelektroniki. 2016. № 8. S. 92–98.
3. Gorbunov A. V., Korotkov E. B., Slobodzyan N. S. Vysokotochnaya sistema navedeniya i orientatsii kosmicheskikh bortovykh priborov na baze geksapoda s prostranstvennym datchikom polozheniya // Voprosy radioelektroniki. 2017. № 7. S. 42–48.
4. Lewis F., Yegildirek A., Kai L. Multilayer neural-net robot controller with guaranteed tracking performance. IEEE Transactions on Neural Networks. IEEE Computational Intelligence Society. New Jersey, 1996, vol. 7, pp. 388–399.
5. Lewis F., Dawson D., Abdallah C. Robot Manipulator Control Theory and Practice. New York, CRC Press Book, 2004, 614 p.
6. Cardona M. N. A new aproach for the forward kinematics of general Stewart-Gough platforms. Proc. of the 2015 IEEE Thirty Fifth Central American and Panama Convention, 2015, pp. 1–6.
7. Campa R., Bernal J., Soto I. Kinematic modeling and control of the hexapod parallel robot. Proc. of American Control Conference, 2016, pp. 1203–1208.
8. Liu K., Fitzgerald J., Lewis F. Kinematic Analysis of a Stewart platform manipulator. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 1993, 40 p. 282–293.
9. Lung-Wen T. Robot Analysis the Mechanics of Serial and Parallel Manipulators. New York, Wiley, 1999, 520 p.
10. Zhukov Yu. A., Korotkov E. B., Moroz A. V. Imitatsionnaya model' tsifrovoi sistemy upravleniya geksapodom s lineinymi privodami na baze shagovykh dvigatelei // Voprosy radioelektroniki. 2017. № 7. S. 35–41
11. Mikrokontroller 1986VE8T [Elektronnyi resurs]. Sait AO «PKK Milandr». URL: http://milandr.ru/ (data obrashcheniya: 10.01.2018)
12. Boiko S. O, Komarov S. A., Kharitonov S. G. Proektirovanie vysokotochnykh lineinykh privodov dlya shestistepennogo mekhanizma tipa «geksapod» kosmicheskogo primeneniya // Vestnik Sibirskogo gosudarstvennogo aerokosmicheskogo universiteta im. akademika M. F. Reshetneva. 2013. № 6 (52). S. 142–149.
