Вопросы радиоэлектроники. 2019; : 6-12
Применение одноплатной ЭВМ в качестве управляющего ядра перспективных навигационных комплексов современных подвижных объектов
https://doi.org/10.21778/2218-5453-2019-12-6-12Аннотация
Рассмотрены проблемные моменты эксплуатации навигационных комплексов в составе подвижного объекта. Показан вариант реализации комплекса навигации в виде программно-аппаратной системы, позволяющий использовать в качестве вычислителя бортовой вычислительный комплекс (БВК) объекта. Приведена информация о компактных электронно-вычислительных машинах (ЭВМ), технические возможности которых реализованы на одной печатной плате. Предложена структура комплекса навигации при использовании одноплатной ЭВМ в качестве сервера. Представлен принцип подключения одноплатного вычислителя к бортовой сети объекта с помощью модулей преобразования электропитания. Описаны задачи, решаемые функциональным программным обеспечением, установленным на одноплатный компьютер. Рассмотрены преимущества использования одноплатной ЭВМ вместо стационарных вычислителей. Показано, что применение одноплатной ЭВМ позволит взаимодействовать с навигационным комплексом с любого рабочего места объекта, уменьшить вычислительную нагрузку на бортовой вычислитель до 10% и не перегружать его навигационными задачами.
Список литературы
1. Михайлов С. В., Пальгин Н. И., Никитин В. В., Филюшкин И. П. Разработка и построение комплекса навигации и ориентирования для подвижных изделий сухопутного базирования // Вопросы радиоэлектроники. 2018. № 12. С. 20–28.
2. Ortmeyer C. Then and now: a brief history of single board computers // Electron. Des. Uncovered. 2014. No. 6. P. 1–11.
3. Рякова Д. А., Корнилов Ю. В. История одноплатных компьютеров // Инновационные технологии в науке и образовании. 2016. № 2 (6). С. 278–279.
4. Одноплатные микроЭВМ / В. Г. Домрачев, С. Н. Иванов, А. Ф. Романов, Ю. Н. Чернышов. М.: Энергоатомиздат, 1988. 128 с.
5. Максимов П. В. Анализ одноплатных компьютеров, потенциально пригодных для использования в обучении // Педагогическое мастерство и педагогические технологии. 2015. Т. 2. № 4 (6). С. 244–246.
6. Кругляк К. Одноплатные компьютеры для встраиваемых систем // Современные технологии автоматизации. 2003. № 4. С. 6–17.
7. Isikdag U. Enhanced building information models. Springer, 2015. 136 p.
Issues of radio electronics. 2019; : 6-12
Application of single board computer as a control nucleus of perspective navigation complexes of modern mobile objects
https://doi.org/10.21778/2218-5453-2019-12-6-12Abstract
The paper considers the problems of operation of navigation complexes as a part of mobile object. A variant of the navigation complex implementation in the form of a software and hardware system is shown, which allows to use the onboard computer system (BVC) of the object as a computer Information is given on compact electronic computers, the technical capabilities of which are implemented on a single printed circuit board. The structure of the navigation complex when using a single board computer as a server is proposed. The information describing the principle of connecting a single board computer to the on-board network of the object with the help of power conversion modules is given. The tasks solved by functional software installed on a single board computer are described. The advantages of using a single board computer instead of stationary computers are considered. The use of a single board computer will allow to interact with the navigation system from any workplace of the object, to reduce the computational load on the onboard computer to 10% and not to overload it with navigation tasks.
References
1. Mikhailov S. V., Pal'gin N. I., Nikitin V. V., Filyushkin I. P. Razrabotka i postroenie kompleksa navigatsii i orientirovaniya dlya podvizhnykh izdelii sukhoputnogo bazirovaniya // Voprosy radioelektroniki. 2018. № 12. S. 20–28.
2. Ortmeyer C. Then and now: a brief history of single board computers // Electron. Des. Uncovered. 2014. No. 6. P. 1–11.
3. Ryakova D. A., Kornilov Yu. V. Istoriya odnoplatnykh komp'yuterov // Innovatsionnye tekhnologii v nauke i obrazovanii. 2016. № 2 (6). S. 278–279.
4. Odnoplatnye mikroEVM / V. G. Domrachev, S. N. Ivanov, A. F. Romanov, Yu. N. Chernyshov. M.: Energoatomizdat, 1988. 128 s.
5. Maksimov P. V. Analiz odnoplatnykh komp'yuterov, potentsial'no prigodnykh dlya ispol'zovaniya v obuchenii // Pedagogicheskoe masterstvo i pedagogicheskie tekhnologii. 2015. T. 2. № 4 (6). S. 244–246.
6. Kruglyak K. Odnoplatnye komp'yutery dlya vstraivaemykh sistem // Sovremennye tekhnologii avtomatizatsii. 2003. № 4. S. 6–17.
7. Isikdag U. Enhanced building information models. Springer, 2015. 136 p.
