Травматология и ортопедия России. 2018; 24: 53-63
Сравнительный анализ положения транспедикулярных винтов у детей с врожденным сколиозом: метод «свободной руки» (in vivo) и шаблоны-направители (in vitro)
https://doi.org/10.21823/2311-2905-2018-24-4-53-63Аннотация
Цель исследования — сравнительная оценка корректности положения транспедикулярных винтов, установленных в тела позвонков у детей младшего и дошкольного возраста с врожденным кифосколиозом грудопоясничного и поясничного отделов позвоночника на фоне нарушения формирования позвонков методом «свободной руки» in vivo и в пластиковые модели позвонков при помощи шаблоновнаправителей (ШН) in vitro.
Материал и методы. Работа основана на ретроспективном анализе результатов лечения 10 пациентов с врожденным кифосколиозом на фоне нарушения формирования позвонков грудопоясничного и поясничного отделов позвоночника. Возраст пациентов: 2 года 2 мес. — 6 лет 8 мес. (средний возраст — 3 года 8 мес.). Распределение по полу — 6 мальчиков, 4 девочки. На основании МСКТ-исследования позвоночника, выполненного в послеоперационном периоде, осуществляли оценку корректности положения установленных транспедикулярных винтов корригирующей многоопорной металлоконструкции. Эти пациенты составили группу 1 (in vivo). Группа 2 (in vitro) сформирована из 27 пластиковых моделей позвонков с установленными в них транспедикулярными винтами при помощи шаблонов-направителей. Корректность положения установленных транспедикулярных опорных элементов оценивали на основании шкалы S.D. Gertzbein с соавторами (1990).
Результаты. В группе 1 количество транспедикулярных винтов составило 52. Корректность положения установленных винтов по степени смещения: Grade 0 — 53,8%, Grade I — 25%, Grade II — 11,6%, Grade III — 9,6%. Количество винтов со степенью смещения Grade 0 + Grade I составило 41 (78,8%). В группе 2 количество винтов составило 54. Корректность положения установленных винтов по степени смещения: Grade 0 — 94,4%, Grade I –1,9%, Grade II — 3,7%. Количество винтов со степенью смещения Grade 0 + Grade I составило 52 (96,3%).
Заключение. Количество корректно установленных транспедикулярных винтов в пластиковые модели позвонков детей с врожденными деформациями грудопоясничного и поясничного отделов позвоночника при помощи шаблонов-направителей значимо выше количества корректно установленных винтов методом «свободной руки» (96,3% против 80,8%, p = 0,011). Полученные результаты применения шаблонов-направителей in vitro показали высокую точность и корректность установки транспедикулярных винтов, что дает перспективы использования этого вида навигации в клинической практике у детей раннего возраста с врожденным сколиозом.
Список литературы
1. Виссарионов С.В., Кокушин Д.Н., Картавенко К.А., Ефремов А.М. Хирургическое лечение детей с врожденной деформацией поясничного и пояснично- крестцового отделов позвоночюпса. Хирургия позвоночника. 2012;(3):33-37. DOI: 10.14531/ss2012.3.33-37.
2. Виссарионов C.B., Кокушин Д.Н., Белянчиков C.M., Мурашко В.В., Картавенко К.А. Оперативное лечение врожденной деформации грудопоясничного отдела позвоночника у детей. Ортопедия, травматология и восстановительная хирургия детского возраста. 2013;1(1):10-15. DOI: 10.17816/PTORS1110-15.
3. Михайловский M.B., Фомичев Н.Г. Хирургия деформаций позвоночника. Новосибирск, 2011.592 с.
4. Рябых C.O., Губин A.B., Савин Д.М., Филатов Е.Ю. Результаты резекции полупозвонков грудного и поясничного отделов дорсальным педикулярным доступом у детей. Гений ортопедии. 2015;(4):42-47. DOI: 10.18019/1028-4427-2015-4-42-47.
5. Рябых C.O., Филатов Е.Ю., Савин Д.М. Результаты экстирпации полупозвонков комбинированным, дорсальным и педикулярным доступами: систематический обзор. Хирургия позвоночника. 2017;(1):14-23. DOI: 10.14531/SS2017.1.14-23.
6. Михайловский M.B., Новиков B.B., Васюра A.C., Удалова Н.Г. Оперативное лечение врожденных сколиозов у пациентов старше 10 лет. Хирургия позвоночника. 2015;12(4):42-48. D01: 10.14531/SS2015.4.42-48.
7. Кулешов A.A., Лисянский И.Н., Ветрилэ M.C., Гаврюшенко Н.С., Фомин Л.В. Сравнительное экспериментальное исследование крючковой и транспедикулярной систем фиксации, применяемых при хирургическом лечении деформаций позвоночника. Вестник травматологии и ортопедии им. НН Приорова. 2012;(3):20-24.
8. Губин A.B., Рябых C.O., Бурцев A.B. Ретроспективный анализ мальпозиции винтов после инструментальной коррекции деформаций грудного и поясничного отделов позвоночника. Хирургия позвоночника. 2015;12(1):8-13. DOI: 10.14531/ss2015.1.8-13.
9. Larson A.N., Polly D.W. Jr., Guidera K.J., Mielke C.H., Santos E.R., Ledonio C.G., Sembrano J.N. The accuracy of navigation and 3D image-guided placement for the placement of pedicle screws in congenital spine deformity. J Pediatr Orthop. 2012;32(6):23-29. DOI: 10.1097/BPO.0b013e318263a39e.
10. Lu S., Xu Y.Q., Lu W.W., Ni G.X., Li Y.B., Shi J.H., Li D.P., Chen G.P., Chen Y.B., ZhangY.Z. A novel patient- specific navigational template for cervical pedicle screw placement. Spine (Phila Pa 1976). 2009;34(26):E959-966. DOI: 10.1097/BRS.0b013e3181c09985.
11. Hu Y, Yuan Z.S., Spiker W.R., Dong W.X., Sun X.Y., Yuan J.B., Zhang J., Zhu B. A comparative study on the accuracy of pedicle screw placement assisted by personalized rapid prototyping template between pre- and post-operation in patients with relatively normal mid-upper thoracic spine. Eur Spine J. 2016;25(6): 1706-1715. DOI:10.1007/s00586-016-4540-2.
12. Lu S., Xu Y.Q., Zhang Y.Z., Li Y.B., Xie L., Shi J.H., Guo H., Chen G.P., Chen Y.B. A novel computer-assisted drill guide template for lumbar pedicle screw placement: a cadaveric and clinical study. Int J Med Robot. 2009;5(2):184-191. DOI: 10.1002/rcs.249.
13. Putzier M., Strube P., Cecchinato R., Lamartina C., Hoff E.K. A new navigational tool for pedicle screw placement in patients with severe scoliosis: a pilot study to prove feasibility, accuracy, and identify operative challenges. Clin Spine Surg. 2017;30(4):E430-E439. DOI: 10.1097/BSD.0000000000000220.
14. Gertzbein S.D., Robbins S.E. Accuracy of pedicular screw placement in vivo. Spine (Phila Pa 1976). 1990; 15(1): 11-14.
15. Кокушин Д.Н., Белянчиков C.M., Мурашко B.B., Картавенко К.А., Хусаинов Н.О. Сравнительный анализ корректности установки транспедикулярных винтов при хирургическом лечении детей с идиопатическим сколиозом Хирургия позвоночника. 2017;14(4):8-17. DOI: 10.14531/ss2017.4.8-17.
16. Виссарионов C.B. Анатомо-антропометрическое обоснование транспедикулярной фиксации у детей I,5-5 лет. Хирургия позвоночника. 2006;(3):19-23.
17. Lu S., Xu Y.O., Chen G.P., ZhangY.Z., Lu D., Chen Y.B., Shi J.H., Xu X.M. Efficacy and accuracy of a novel rapid prototyping drill template for cervical pedicle screw placement. Comput Aided Surg. 2011;16(5):240-248. DOI: 10.3109/10929088.2011.605173.
18. Berry E., Cuppone M., Porada S., Millner P.A., Rao A., Chiverton N., Seedhom B.B. 2005. Personalised image-based templates for intra-operative guidance. Proc Inst Mech Eng H. 2005;219(2):111-118. DOI: 10.1243/095441105X9273.
19. Ryken T.C., Owen B.D., Christensen G.E., Reinhardt J. M. Image-based drill templates for cervical pedicle screw placement. / Neurosurg Spine. 2009; 10(1) :21-26. DOI: 10.3171/2008.9.SPI08229.
20. Bundoc R.C., Delgado G.G., Grozman S.A. A novel patient-specific drill guide template for pedicle screw insertion into the subaxial cervical spine utilizing stereolithographic modelling: an in vitro study. Asian Spine J. 2017;11(1):4-14. DOI: 10.4184/asj.2017.11.1.4.
21. Ma T., Xu Y.O., Cheng Y.B., Jiang M.Y., Xu X.M., Xie L., Lu S. A novel computer-assisted drill guide template for thoracic pedicle screw placement: a cadaveric study. Arch Orthop Trauma Surg. 2012;132(l):65-72. DOI: 10.1007/S00402-011-1383-5.
22. Chen H., Guo K., Yang H., Wu D., Yuan F. Thoracic pedicle screw placement guide plate produced by three-dimensional (3-D) laser printing. Med Sci Monit. 2016;22:1682-1686. DOI: 10.12659/MSM.896148.
23. Radermacher K., Portheine F., Anton M., Zimolong A., Kaspers G., Rau G., Staudte H.W. Computer assisted orthopaedic surgery with image based individual templates. Clin Orthop Relat Res. 1998;(354):28-38.
24. Bimbaum K., Schkommodau E., Decker N., Prescher A., Klapper U., Radermacher K. Computer-assisted orthopaedic surgery with individual templates and comparison to conventional operation method. Spine (PhilaPa 1976). 2001;26(4):365-370.
25. ShaoZ.X.,WangJ.S.,LinZ.K.,NiW.F.,WangX.Y.,WuA.M.. Improving the trajectory of transpedicular transdiscal lumbar screw fixation with a computer-assisted 3D-printed custom drill guide. Peer). 2017;5:e3564. DOI: 10.7717/peerj.3564.
26. Wang X., Shi J., Zlmng S., Zhang Z., Li X., Li Z. Pediatric lumbar pedicle screw placement using navigation templates: a cadaveric study. Indian J Orthop. 2017;51(4):468-473. DOI: 10.4103/0019-5413.209955.
27. Lamartina C., Cecchinato R., Fekete Z., Lipari A., Fiechter M., Berjano P. Pedicle screw placement accuracy in thoracic and lumbar spinal surgery with a patient-matched targeting guide: a cadaveric study. Eur Spine J. 2015; 24(Suppl 7):937-941. DOI: 10.1007/s00586-0154261-y.
28. Farshad M., Betz M., Farshad-Amacker N.A., Moser M. Accuracy of patient-specifc template-guided vs. free- handfuoroscopicallycontrolledpediclescrewplacement in the thoracic and lumbar spine: a randomized cadaveric study. Eur Spine /. 2017;26(3):738-749. DOI: 10.1007/S00586-016-4728-5.
29. Kawaguchi Y., Nakano M., Yasuda T., Seki S., Hori T., Kimura T. Development of a new technique for pedicle screw and Magerl screw insertion using a 3-dimensional image guide. Spine (Phila Pa 1976). 2012;37(23):1983- 1988. DOI: 10.1097/BRS.0b013e31825ab547.
30. Бурцев A.B., Павлова O.M., Рябых C.O., Губгш А.В. Комггыотерное ЗН-моделирование с изготовлением гшдивидуальных лекал для навигирования введения винтов в гпейном отделе позвоночника. Хирургия позвоночника. 2018;15(2):33-38. DOI: 10.14531/SS2018.2.33-38
31. Burtsev A.V., Pavlova О.М., Ryabykh S.O., Gubin A.V. [Computer 3d-modeUng of patient-specific navigational template for cervical screw insertion]. Hirurgia pozvonochnika [Journal of Spine Surgery]. 2018;15(2):33- 38. DOI: 10.14531/SS2018.2.33-38. (InRuss.)
32. Goffin J., Van Brussel K., Martens K., Vander Sloten J., Van Audekercke R., Smet M.H. Three-dimensional computed tomography-based, personalized drill guide for posterior cervical stabilization at Cl- C2. Spine (Phila Pa 1976). 2001;26(12):1343-1347. DOI: 10.1097/00007632-200106150-00017.
33. Lu S., Xu Y.O., Zhang Y.Z., Xie L., Guo H., Li D.P. A novel computer-assisted drill guide template for placement of C2 laminar screws. Eur Spine J. 2009;18(9):1379-1385. DOI: 10.1007/S00586-009-1051-4.
34. Kaneyama S., Sugawara T., Sumi M., Higashiyama N., Takabatake M., Mizoi K. A novel screw guiding method with a screw guide template system for posterior С-2 fixation: clinical article. / Neurosurg Spine. 2014;21(2):231-238. DOI: 10.3171/2014.3.SPINE13730.
35. Jiang L., Dong L., Tan M., Oi Y., Yang F., Yi P., Tang X. A modified personalized image-based drill guide template for atlantoaxial pedicle screw placement: a clinical study. Med Sci Monit. 2017;16(23): 1325-1333.
36. Sugawara T., Higashiyama N., Kaneyama S., Sumi M. Accurate and simple screw insertion procedure with patient-specific screw guide templates for posterior Cl- C2 fixation. Spine (PhilaPa 1976). 2017;42(6):E340-E346. DOI: 10.1097/BRS.0000000000001807.
37. Kaneyama S., Sugawara T., Sumi M. Safe and accurate midcervical pedicle screw insertion procedure with the patient-specific screw guide template system. Spine (Phila Pa 1976). 2015;40(6):341-348. DOI: 10.1097/BRS.0000000000000772.
38. Lu S., Zhang Y.Z., Wang Z., Shi J.H., Chen Y.B., Xu X. M., Xu Y.O. Accuracy and efficacy of thoracic pedicle screws in scoUosis with patient-specific drill template. Med Biol Eng Comput 2012;50(7):751-758. DOI: 10.1007/S11517-012-0900-1.
39. Sugawara T., Higashiyama N., Kaneyama S., Takabatake M., Watanabe N., Uchida F., Sumi M., Mizoi K. Multistep pedicle screw insertion procedure with patient-specific lamina fit and-lock templates for the thoracic spine: clinical article. J Neurosurg Spine. 2013;19(2):185-190. DOI: 10.3171/2013.4.SPINE121059.
40. Takemoto M., Fujibayashi S., Ota E., Otsuki B., Kimura H., Sakamoto T., Kawai T., Futami T., Sasaki K., Matsushita T., Nakamura T., Neo M., Matsuda S. Additive-manufactured patient specific titanium templates for thoracic pedicle screw placement: novel designwithreduced contact area.E'MrSpme/. 2016,'25(6): 1698-1705. DOI: 10.1007/s00586-015-3908-z.
41. Pan Y, Lit G.H., Kuatig L., Wang B. Accuracy of thoracic pedicle screw placement in adolescent patients with severe spinal deformities: a retrospective study comparing drill guide template with free hand technique. Eur Spine J. 2018;27(2):319-326. DOI: 10.1007/S00586-017-5410-2.
42. Merc M., Drstvensek 1., Vogrin M., Brajlih T., Recnik G. A multi-level rapid prototyping drill guide template reduces the perforation risk of pedicle screw placement in the lumbar and sacral spine. Arch Orthop Trauma Surg. 2013;133(7):893-899. DOI: 10.1007/S00402-013-1755-0.
43. Azimifar F., Hassani K., Saveh A.H., Tabatabai Ghomshe F. A low invasiveness patient’s specific template for spine surgery. Proc Inst Mech Eng H. 2017;231(2):143-148. DOI: 10.1177/0954411916682770.
44. Liu K., ZhangQ., Li X., Zhao C., OuanX., Zhao R., Chen Z., Li Y.. Preliminary application of a multi-level 3D printing drill guide template forpedicle screw placement in severe and rigid scoliosis. Eur Spine J. 2017;26(6):1684-1689. DOI: 10.1007/S00586-016-4926-1.
Traumatology and Orthopedics of Russia. 2018; 24: 53-63
Comparative Analysis of Pedicle Screw Placement in Children with Congenital Scoliosis: Freehand Technique (in vivo) and Guide Templates (in vitro)
https://doi.org/10.21823/2311-2905-2018-24-4-53-63Abstract
Objective. To evaluate accuracy between pedicle screw placement in vertebral bodies achieved in vivo with freehand techniques versus their placement in vertebrae plastic models achieved in vitro with the use of guide templates, in toddlers and preschool children with congenital kyphoscoliosis of the thoracolumbar transition and lumbar spine amid the vertebral malformation.
Material and Methods. The research is based on a retrospective analysis of the results of treatment of 10 patients with congenital kyphoscoliosis of the thoracolumbar transition and lumbar spine amid the vertebral malformation. Age – from 2 years 2 months to 6 years 8 months old (mean 3 years 8 months old), gender – 6 boys, 4 girls. Based on the postoperative multi-slice spiral computed tomography (MSCT) of the spine, the pedicle screws placement accuracy of the correcting multi-support metalwork was evaluated. These patients constituted the 1st research group (in vivo group). The 2nd research group (in vitro group) was formed from 27 vertebrae plastic models with pedicle screws inserted in them with the use of guide templates. The placement accuracy of the installed pedicle support elements was assessed based on the S.D. Gertzbein et al. scale (1990).
Results. In the 1st group, there were 52 pedicle screws placed. The screw placement accuracy according to the rate of misplacement, as follows: 53.8% in Grade 0, 25% in Grade I, 11.6% in Grade II, 9.6% in Grade III. The number of screws with the rate of misplacement in Grade 0 + Grade I was 41 (78.8%). In the 2nd group, there were 54 screws placed and slightly larger than the 1st group. The screw placement accuracy according to the rate of misplacement was 94.4% in Grade 0, 1.9% in Grade I, 3.7% in Grade II, respectively. The number of screws with the rate of misplacement in Grade 0 + Grade I was 52 (96.3%).
Conclusions. Comparative analysis showed that the number of pedicle screws successfully placed in vertebrae plastic models in children with congenital deformities of the thoracolumbar transition and lumbar spine achieved with the use of guide templates was significantly higher than the number of screws successfully placed with freehand techniques (96.3% versus 80.8%, p = 0.011). The results obtained with method of navigation templates in vitro showed high precision and accuracy of pedicle screw placement which gives the prospect for using this type of navigation in clinical practice in toddlers with congenital scoliosis.
References
1. Vissarionov S.V., Kokushin D.N., Kartavenko K.A., Efremov A.M. Khirurgicheskoe lechenie detei s vrozhdennoi deformatsiei poyasnichnogo i poyasnichno- kresttsovogo otdelov pozvonochyupsa. Khirurgiya pozvonochnika. 2012;(3):33-37. DOI: 10.14531/ss2012.3.33-37.
2. Vissarionov C.B., Kokushin D.N., Belyanchikov C.M., Murashko V.V., Kartavenko K.A. Operativnoe lechenie vrozhdennoi deformatsii grudopoyasnichnogo otdela pozvonochnika u detei. Ortopediya, travmatologiya i vosstanovitel'naya khirurgiya detskogo vozrasta. 2013;1(1):10-15. DOI: 10.17816/PTORS1110-15.
3. Mikhailovskii M.B., Fomichev N.G. Khirurgiya deformatsii pozvonochnika. Novosibirsk, 2011.592 s.
4. Ryabykh C.O., Gubin A.B., Savin D.M., Filatov E.Yu. Rezul'taty rezektsii polupozvonkov grudnogo i poyasnichnogo otdelov dorsal'nym pedikulyarnym dostupom u detei. Genii ortopedii. 2015;(4):42-47. DOI: 10.18019/1028-4427-2015-4-42-47.
5. Ryabykh C.O., Filatov E.Yu., Savin D.M. Rezul'taty ekstirpatsii polupozvonkov kombinirovannym, dorsal'nym i pedikulyarnym dostupami: sistematicheskii obzor. Khirurgiya pozvonochnika. 2017;(1):14-23. DOI: 10.14531/SS2017.1.14-23.
6. Mikhailovskii M.B., Novikov B.B., Vasyura A.C., Udalova N.G. Operativnoe lechenie vrozhdennykh skoliozov u patsientov starshe 10 let. Khirurgiya pozvonochnika. 2015;12(4):42-48. D01: 10.14531/SS2015.4.42-48.
7. Kuleshov A.A., Lisyanskii I.N., Vetrile M.C., Gavryushenko N.S., Fomin L.V. Sravnitel'noe eksperimental'noe issledovanie kryuchkovoi i transpedikulyarnoi sistem fiksatsii, primenyaemykh pri khirurgicheskom lechenii deformatsii pozvonochnika. Vestnik travmatologii i ortopedii im. NN Priorova. 2012;(3):20-24.
8. Gubin A.B., Ryabykh C.O., Burtsev A.B. Retrospektivnyi analiz mal'pozitsii vintov posle instrumental'noi korrektsii deformatsii grudnogo i poyasnichnogo otdelov pozvonochnika. Khirurgiya pozvonochnika. 2015;12(1):8-13. DOI: 10.14531/ss2015.1.8-13.
9. Larson A.N., Polly D.W. Jr., Guidera K.J., Mielke C.H., Santos E.R., Ledonio C.G., Sembrano J.N. The accuracy of navigation and 3D image-guided placement for the placement of pedicle screws in congenital spine deformity. J Pediatr Orthop. 2012;32(6):23-29. DOI: 10.1097/BPO.0b013e318263a39e.
10. Lu S., Xu Y.Q., Lu W.W., Ni G.X., Li Y.B., Shi J.H., Li D.P., Chen G.P., Chen Y.B., ZhangY.Z. A novel patient- specific navigational template for cervical pedicle screw placement. Spine (Phila Pa 1976). 2009;34(26):E959-966. DOI: 10.1097/BRS.0b013e3181c09985.
11. Hu Y, Yuan Z.S., Spiker W.R., Dong W.X., Sun X.Y., Yuan J.B., Zhang J., Zhu B. A comparative study on the accuracy of pedicle screw placement assisted by personalized rapid prototyping template between pre- and post-operation in patients with relatively normal mid-upper thoracic spine. Eur Spine J. 2016;25(6): 1706-1715. DOI:10.1007/s00586-016-4540-2.
12. Lu S., Xu Y.Q., Zhang Y.Z., Li Y.B., Xie L., Shi J.H., Guo H., Chen G.P., Chen Y.B. A novel computer-assisted drill guide template for lumbar pedicle screw placement: a cadaveric and clinical study. Int J Med Robot. 2009;5(2):184-191. DOI: 10.1002/rcs.249.
13. Putzier M., Strube P., Cecchinato R., Lamartina C., Hoff E.K. A new navigational tool for pedicle screw placement in patients with severe scoliosis: a pilot study to prove feasibility, accuracy, and identify operative challenges. Clin Spine Surg. 2017;30(4):E430-E439. DOI: 10.1097/BSD.0000000000000220.
14. Gertzbein S.D., Robbins S.E. Accuracy of pedicular screw placement in vivo. Spine (Phila Pa 1976). 1990; 15(1): 11-14.
15. Kokushin D.N., Belyanchikov C.M., Murashko B.B., Kartavenko K.A., Khusainov N.O. Sravnitel'nyi analiz korrektnosti ustanovki transpedikulyarnykh vintov pri khirurgicheskom lechenii detei s idiopaticheskim skoliozom Khirurgiya pozvonochnika. 2017;14(4):8-17. DOI: 10.14531/ss2017.4.8-17.
16. Vissarionov C.B. Anatomo-antropometricheskoe obosnovanie transpedikulyarnoi fiksatsii u detei I,5-5 let. Khirurgiya pozvonochnika. 2006;(3):19-23.
17. Lu S., Xu Y.O., Chen G.P., ZhangY.Z., Lu D., Chen Y.B., Shi J.H., Xu X.M. Efficacy and accuracy of a novel rapid prototyping drill template for cervical pedicle screw placement. Comput Aided Surg. 2011;16(5):240-248. DOI: 10.3109/10929088.2011.605173.
18. Berry E., Cuppone M., Porada S., Millner P.A., Rao A., Chiverton N., Seedhom B.B. 2005. Personalised image-based templates for intra-operative guidance. Proc Inst Mech Eng H. 2005;219(2):111-118. DOI: 10.1243/095441105X9273.
19. Ryken T.C., Owen B.D., Christensen G.E., Reinhardt J. M. Image-based drill templates for cervical pedicle screw placement. / Neurosurg Spine. 2009; 10(1) :21-26. DOI: 10.3171/2008.9.SPI08229.
20. Bundoc R.C., Delgado G.G., Grozman S.A. A novel patient-specific drill guide template for pedicle screw insertion into the subaxial cervical spine utilizing stereolithographic modelling: an in vitro study. Asian Spine J. 2017;11(1):4-14. DOI: 10.4184/asj.2017.11.1.4.
21. Ma T., Xu Y.O., Cheng Y.B., Jiang M.Y., Xu X.M., Xie L., Lu S. A novel computer-assisted drill guide template for thoracic pedicle screw placement: a cadaveric study. Arch Orthop Trauma Surg. 2012;132(l):65-72. DOI: 10.1007/S00402-011-1383-5.
22. Chen H., Guo K., Yang H., Wu D., Yuan F. Thoracic pedicle screw placement guide plate produced by three-dimensional (3-D) laser printing. Med Sci Monit. 2016;22:1682-1686. DOI: 10.12659/MSM.896148.
23. Radermacher K., Portheine F., Anton M., Zimolong A., Kaspers G., Rau G., Staudte H.W. Computer assisted orthopaedic surgery with image based individual templates. Clin Orthop Relat Res. 1998;(354):28-38.
24. Bimbaum K., Schkommodau E., Decker N., Prescher A., Klapper U., Radermacher K. Computer-assisted orthopaedic surgery with individual templates and comparison to conventional operation method. Spine (PhilaPa 1976). 2001;26(4):365-370.
25. ShaoZ.X.,WangJ.S.,LinZ.K.,NiW.F.,WangX.Y.,WuA.M.. Improving the trajectory of transpedicular transdiscal lumbar screw fixation with a computer-assisted 3D-printed custom drill guide. Peer). 2017;5:e3564. DOI: 10.7717/peerj.3564.
26. Wang X., Shi J., Zlmng S., Zhang Z., Li X., Li Z. Pediatric lumbar pedicle screw placement using navigation templates: a cadaveric study. Indian J Orthop. 2017;51(4):468-473. DOI: 10.4103/0019-5413.209955.
27. Lamartina C., Cecchinato R., Fekete Z., Lipari A., Fiechter M., Berjano P. Pedicle screw placement accuracy in thoracic and lumbar spinal surgery with a patient-matched targeting guide: a cadaveric study. Eur Spine J. 2015; 24(Suppl 7):937-941. DOI: 10.1007/s00586-0154261-y.
28. Farshad M., Betz M., Farshad-Amacker N.A., Moser M. Accuracy of patient-specifc template-guided vs. free- handfuoroscopicallycontrolledpediclescrewplacement in the thoracic and lumbar spine: a randomized cadaveric study. Eur Spine /. 2017;26(3):738-749. DOI: 10.1007/S00586-016-4728-5.
29. Kawaguchi Y., Nakano M., Yasuda T., Seki S., Hori T., Kimura T. Development of a new technique for pedicle screw and Magerl screw insertion using a 3-dimensional image guide. Spine (Phila Pa 1976). 2012;37(23):1983- 1988. DOI: 10.1097/BRS.0b013e31825ab547.
30. Burtsev A.B., Pavlova O.M., Ryabykh C.O., Gubgsh A.V. Komggyoternoe ZN-modelirovanie s izgotovleniem gshdividual'nykh lekal dlya navigirovaniya vvedeniya vintov v gpeinom otdele pozvonochnika. Khirurgiya pozvonochnika. 2018;15(2):33-38. DOI: 10.14531/SS2018.2.33-38
31. Burtsev A.V., Pavlova O.M., Ryabykh S.O., Gubin A.V. [Computer 3d-modeUng of patient-specific navigational template for cervical screw insertion]. Hirurgia pozvonochnika [Journal of Spine Surgery]. 2018;15(2):33- 38. DOI: 10.14531/SS2018.2.33-38. (InRuss.)
32. Goffin J., Van Brussel K., Martens K., Vander Sloten J., Van Audekercke R., Smet M.H. Three-dimensional computed tomography-based, personalized drill guide for posterior cervical stabilization at Cl- C2. Spine (Phila Pa 1976). 2001;26(12):1343-1347. DOI: 10.1097/00007632-200106150-00017.
33. Lu S., Xu Y.O., Zhang Y.Z., Xie L., Guo H., Li D.P. A novel computer-assisted drill guide template for placement of C2 laminar screws. Eur Spine J. 2009;18(9):1379-1385. DOI: 10.1007/S00586-009-1051-4.
34. Kaneyama S., Sugawara T., Sumi M., Higashiyama N., Takabatake M., Mizoi K. A novel screw guiding method with a screw guide template system for posterior S-2 fixation: clinical article. / Neurosurg Spine. 2014;21(2):231-238. DOI: 10.3171/2014.3.SPINE13730.
35. Jiang L., Dong L., Tan M., Oi Y., Yang F., Yi P., Tang X. A modified personalized image-based drill guide template for atlantoaxial pedicle screw placement: a clinical study. Med Sci Monit. 2017;16(23): 1325-1333.
36. Sugawara T., Higashiyama N., Kaneyama S., Sumi M. Accurate and simple screw insertion procedure with patient-specific screw guide templates for posterior Cl- C2 fixation. Spine (PhilaPa 1976). 2017;42(6):E340-E346. DOI: 10.1097/BRS.0000000000001807.
37. Kaneyama S., Sugawara T., Sumi M. Safe and accurate midcervical pedicle screw insertion procedure with the patient-specific screw guide template system. Spine (Phila Pa 1976). 2015;40(6):341-348. DOI: 10.1097/BRS.0000000000000772.
38. Lu S., Zhang Y.Z., Wang Z., Shi J.H., Chen Y.B., Xu X. M., Xu Y.O. Accuracy and efficacy of thoracic pedicle screws in scoUosis with patient-specific drill template. Med Biol Eng Comput 2012;50(7):751-758. DOI: 10.1007/S11517-012-0900-1.
39. Sugawara T., Higashiyama N., Kaneyama S., Takabatake M., Watanabe N., Uchida F., Sumi M., Mizoi K. Multistep pedicle screw insertion procedure with patient-specific lamina fit and-lock templates for the thoracic spine: clinical article. J Neurosurg Spine. 2013;19(2):185-190. DOI: 10.3171/2013.4.SPINE121059.
40. Takemoto M., Fujibayashi S., Ota E., Otsuki B., Kimura H., Sakamoto T., Kawai T., Futami T., Sasaki K., Matsushita T., Nakamura T., Neo M., Matsuda S. Additive-manufactured patient specific titanium templates for thoracic pedicle screw placement: novel designwithreduced contact area.E'MrSpme/. 2016,'25(6): 1698-1705. DOI: 10.1007/s00586-015-3908-z.
41. Pan Y, Lit G.H., Kuatig L., Wang B. Accuracy of thoracic pedicle screw placement in adolescent patients with severe spinal deformities: a retrospective study comparing drill guide template with free hand technique. Eur Spine J. 2018;27(2):319-326. DOI: 10.1007/S00586-017-5410-2.
42. Merc M., Drstvensek 1., Vogrin M., Brajlih T., Recnik G. A multi-level rapid prototyping drill guide template reduces the perforation risk of pedicle screw placement in the lumbar and sacral spine. Arch Orthop Trauma Surg. 2013;133(7):893-899. DOI: 10.1007/S00402-013-1755-0.
43. Azimifar F., Hassani K., Saveh A.H., Tabatabai Ghomshe F. A low invasiveness patient’s specific template for spine surgery. Proc Inst Mech Eng H. 2017;231(2):143-148. DOI: 10.1177/0954411916682770.
44. Liu K., ZhangQ., Li X., Zhao C., OuanX., Zhao R., Chen Z., Li Y.. Preliminary application of a multi-level 3D printing drill guide template forpedicle screw placement in severe and rigid scoliosis. Eur Spine J. 2017;26(6):1684-1689. DOI: 10.1007/S00586-016-4926-1.
