Технологии инженерных и информационных систем. 2018;
Аминев Д.А., Багавиев Б.И., Солодняков А.А., Сергеев М.М. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИНЦИПОВ ДИАГНОСТИКИ АППАРАТУРЫ КВАДРОКОПТЕРА В ПОЛЁТЕ В РЕЖИМЕ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ
Аннотация
Рассмотрены различные модели квадрокоптеров, предложена их классификация по различным признакам. Выявлена обобщенная структура аппаратуры любительского квадрокоптера, включающая электронную и механические составляющие. Определены принципы получения сведений о техническом состоянии составных частей, выявлены наименее надёжные элементы. Разработан обобщенный алгоритм телеметрии диагностируемых параметров.
Список литературы
1. Общая информация о квадрокоптерах. Электронный ресурс. Адрес обращения: https://dronomania.ru. Проверено 09.04.2018.
2. A. Mohammed and Z. Yang, Broadband Communications and Applications from High Altitude Platforms, 2016
3. M. Dessouky, H. Sharshar, and Y. Albagory, Design of high altitude platforms cellular communications, 2007
4. Building Multicopter Video Drones, Ty Audronis, 2014
5. Jennifer Alin, Rohit Joseph3and Saravana Kumar, Multicopters as IoT, Diganta Das1, 2016
6. Информационный ресурс компании DJI. Электронный ресурс. Адрес обращения: https://developer.dji.com/. Проверено 09.04.2018.
7. Яценков В.С. Твой первый квадрокоптер. Теория и практика. Электроника, 2016 http://static2.ozone.ru/multimedia/book_file/1014119497.pdf
8. Multicopter Design Optimization and Validation, Oyvind Magnussen, Morten Ottestad, Geir Hovland, 2015
9. Q. Quan, Introduction to Multicopter Design and Control, Beijing University, 2017
10. Адамов А.П., Адамова А.А., Герасимов Н.В. Анализ эксплуатации мультикоптеров с позиции надежности и безопасности // Надежность и качество сложных систем. 2017. № 3 (19). С. 86-93.
11. Власов А.И., Зотьева Д.Е., Евдокимов В.С., Ревзин Г.Г., Феоктистов Д.В. Гибридная система управления малыми беспилотными летательными аппаратами // Автоматизация. Современные технологии. 2015. № 8. С. 15-24.
12. Власов А.И., Новиков П.В., Ривкин А.М. Особенности планирования воздушного движения с использованием синоптических карт, построенных с применением технологий BIG DATA // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э.Баумана. Серия: Приборостроение. 2015. № 6 (105). С. 46-62.
Title in english. 2018;
Аминев Д.А., Багавиев Б.И., Солодняков А.А., Сергеев М.М. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИНЦИПОВ ДИАГНОСТИКИ АППАРАТУРЫ КВАДРОКОПТЕРА В ПОЛЁТЕ В РЕЖИМЕ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ
Abstract
Рассмотрены различные модели квадрокоптеров, предложена их классификация по различным признакам. Выявлена обобщенная структура аппаратуры любительского квадрокоптера, включающая электронную и механические составляющие. Определены принципы получения сведений о техническом состоянии составных частей, выявлены наименее надёжные элементы. Разработан обобщенный алгоритм телеметрии диагностируемых параметров.
References
1. Obshchaya informatsiya o kvadrokopterakh. Elektronnyi resurs. Adres obrashcheniya: https://dronomania.ru. Provereno 09.04.2018.
2. A. Mohammed and Z. Yang, Broadband Communications and Applications from High Altitude Platforms, 2016
3. M. Dessouky, H. Sharshar, and Y. Albagory, Design of high altitude platforms cellular communications, 2007
4. Building Multicopter Video Drones, Ty Audronis, 2014
5. Jennifer Alin, Rohit Joseph3and Saravana Kumar, Multicopters as IoT, Diganta Das1, 2016
6. Informatsionnyi resurs kompanii DJI. Elektronnyi resurs. Adres obrashcheniya: https://developer.dji.com/. Provereno 09.04.2018.
7. Yatsenkov V.S. Tvoi pervyi kvadrokopter. Teoriya i praktika. Elektronika, 2016 http://static2.ozone.ru/multimedia/book_file/1014119497.pdf
8. Multicopter Design Optimization and Validation, Oyvind Magnussen, Morten Ottestad, Geir Hovland, 2015
9. Q. Quan, Introduction to Multicopter Design and Control, Beijing University, 2017
10. Adamov A.P., Adamova A.A., Gerasimov N.V. Analiz ekspluatatsii mul'tikopterov s pozitsii nadezhnosti i bezopasnosti // Nadezhnost' i kachestvo slozhnykh sistem. 2017. № 3 (19). S. 86-93.
11. Vlasov A.I., Zot'eva D.E., Evdokimov V.S., Revzin G.G., Feoktistov D.V. Gibridnaya sistema upravleniya malymi bespilotnymi letatel'nymi apparatami // Avtomatizatsiya. Sovremennye tekhnologii. 2015. № 8. S. 15-24.
12. Vlasov A.I., Novikov P.V., Rivkin A.M. Osobennosti planirovaniya vozdushnogo dvizheniya s ispol'zovaniem sinopticheskikh kart, postroennykh s primeneniem tekhnologii BIG DATA // Vestnik Moskovskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta im. N.E.Baumana. Seriya: Priborostroenie. 2015. № 6 (105). S. 46-62.
