Технологии инженерных и информационных систем. 2018;
Исследование устойчивости системы автоматического регулирования угловой скорости паровой турбины методом D-разбиения
Аннотация
При изучении дисциплины «Управление техническими системами» пристальное внимание должно быть уделено исследованию устойчивости систем автоматического регулирования, как на стадии синтеза, так и во время анализа. Исходя из опыта преподавания автором данного курса будущим специалистам в вопросах прочности на кафедре «Прикладная механика» можно уверенно говорить о том, что студентам данной специальности ближе примеры из механических систем. В данной статье, являющейся естественным продолжением и развитием предыдущей работы автора «Вывод дифференциальных уравнений, их линеаризация и определение передаточной функции системы автоматического регулирования угловой скорости паровой турбины», рассматривается исследование устойчивости этой системы с использованием метода D-разбиения. Продемонстрировано применение программного комплекса «МВТУ», разработанного на кафедре «Ядерные реакторы и установки» МГТУ им. Н.Э. Баумана для компьютерного моделирования САР и анализа переходных процессов. Изложенный материал используется автором в течение ряда лет при чтении теоретической и экспериментальной части курса «Управление техническими системами».
Список литературы
1. Деменков Н.П., Васильев Г.Н. Управление техническими системами: учебник для вузов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2013. 399 с.
2. Борисевич А.В., Полищук М.Н. Теория автоматического управления. Практикум по моделированию динамических процессов и синтезу регуляторов в следящем приводе. Учебное пособие. СПб.: Изд-во Политехнического университета. 2013. 126 с.
3. Иванов А. А., Торохов С. Л. Управление в технических системах : учеб. пособие для вузов - М. : Форум, 2012. 271 с.
4. Смирнов А. А. Построение следящей системы управления для дроссельной заслонки автомобиля [Электрон. ресурс] : метод. указ. к лаб. работам по дисциплине "Управление техническими системами". - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2014. - 1 электрон. опт. диск (СD-ROM).
5. Наумов А.М. Вывод дифференциальных уравнений, их линеаризация и определение передаточной функции системы автоматического регулирования угловой скорости паровой турбины Электронный научно-технический журнал «ИНЖЕНЕРНЫЙ ВЕСТНИК».-2016.- N10, -С.1001-1010.
6. Наумов А.М. Определение параметров механической колебательной системы по характеристике переходного процесса и годографу АФЧХ // Инженерный вестник. Электронный научно-технический журнал МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2016. №1. С.1313- 1319.
7. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления / Пер. с англ. Копылова Б.И., - М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002.
8. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью/ Пер. с англ. Копылова Б.И. -М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001.
Title in english. 2018;
Исследование устойчивости системы автоматического регулирования угловой скорости паровой турбины методом D-разбиения
Abstract
При изучении дисциплины «Управление техническими системами» пристальное внимание должно быть уделено исследованию устойчивости систем автоматического регулирования, как на стадии синтеза, так и во время анализа. Исходя из опыта преподавания автором данного курса будущим специалистам в вопросах прочности на кафедре «Прикладная механика» можно уверенно говорить о том, что студентам данной специальности ближе примеры из механических систем. В данной статье, являющейся естественным продолжением и развитием предыдущей работы автора «Вывод дифференциальных уравнений, их линеаризация и определение передаточной функции системы автоматического регулирования угловой скорости паровой турбины», рассматривается исследование устойчивости этой системы с использованием метода D-разбиения. Продемонстрировано применение программного комплекса «МВТУ», разработанного на кафедре «Ядерные реакторы и установки» МГТУ им. Н.Э. Баумана для компьютерного моделирования САР и анализа переходных процессов. Изложенный материал используется автором в течение ряда лет при чтении теоретической и экспериментальной части курса «Управление техническими системами».
References
1. Demenkov N.P., Vasil'ev G.N. Upravlenie tekhnicheskimi sistemami: uchebnik dlya vuzov. M.: Izd-vo MGTU im. N.E. Baumana. 2013. 399 s.
2. Borisevich A.V., Polishchuk M.N. Teoriya avtomaticheskogo upravleniya. Praktikum po modelirovaniyu dinamicheskikh protsessov i sintezu regulyatorov v sledyashchem privode. Uchebnoe posobie. SPb.: Izd-vo Politekhnicheskogo universiteta. 2013. 126 s.
3. Ivanov A. A., Torokhov S. L. Upravlenie v tekhnicheskikh sistemakh : ucheb. posobie dlya vuzov - M. : Forum, 2012. 271 s.
4. Smirnov A. A. Postroenie sledyashchei sistemy upravleniya dlya drossel'noi zaslonki avtomobilya [Elektron. resurs] : metod. ukaz. k lab. rabotam po distsipline "Upravlenie tekhnicheskimi sistemami". - M. : Izd-vo MGTU im. N. E. Baumana, 2014. - 1 elektron. opt. disk (SD-ROM).
5. Naumov A.M. Vyvod differentsial'nykh uravnenii, ikh linearizatsiya i opredelenie peredatochnoi funktsii sistemy avtomaticheskogo regulirovaniya uglovoi skorosti parovoi turbiny Elektronnyi nauchno-tekhnicheskii zhurnal «INZhENERNYI VESTNIK».-2016.- N10, -S.1001-1010.
6. Naumov A.M. Opredelenie parametrov mekhanicheskoi kolebatel'noi sistemy po kharakteristike perekhodnogo protsessa i godografu AFChKh // Inzhenernyi vestnik. Elektronnyi nauchno-tekhnicheskii zhurnal MGTU im. N.E. Baumana. 2016. №1. S.1313- 1319.
7. Dorf R., Bishop R. Sovremennye sistemy upravleniya / Per. s angl. Kopylova B.I., - M.: Laboratoriya Bazovykh Znanii, 2002.
8. Fillips Ch., Kharbor R. Sistemy upravleniya s obratnoi svyaz'yu/ Per. s angl. Kopylova B.I. -M.: Laboratoriya Bazovykh Znanii, 2001.
