Синтез регуляторов для следящих электромеханических систем

Главная

Статья в Elpub

РУС ENG

Радиопромышленность. 2018; 28: 47-51

Синтез регуляторов для следящих электромеханических систем

Корнюшин Ю. П., Мазин А. В.

https://doi.org/10.21778/2413-9599-2018-28-4-47-51

Аннотация

Список литературы

1. Следящие приводы / под ред. Б. К. Чемоданова. Т. 1. Теория и проектирование следящих приводов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. 904 с.

2. Крейн М. Г., Нудельман А. А. Проблема моментов Маркова и экстремальные задачи. М.: Наука, 1973. 553 с.

3. Али З. М., Маликов А. И. Локальное управление для улучшения устойчивости многомашинной энергетической системы // Проблемы энергетики. 2010. No 1–2. С. 75–83.

4. Корнюшин Ю. П., Егупов Н. Д., Корнюшин П. Ю. Идентификация нелинейных объектов и систем управления с использованием аппарата матричных операторов // Инженерный журнал: наука и инновации. 2014. No 6 (30). С. 9–23.

5. Мельников Д. В., Корнюшин Ю. П., Мазин А. В. Проекционно-матричная форма описания динамики турбогенератора как объекта регулирования // Радиопромышленность. 2018. No 1. С. 6–11. DOI: 10.21778/2413-9599-2018-1-6-11.

6. Матричные методы расчета и проектирования сложных систем автоматического управления для инженеров / под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. M.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. 664 с.

7. Пивоваров В. А. Проектирование и расчет систем регулирования гидротурбин. Л.: Машиностроение, 1973. 283 с.

8. Автоматизированное проектирование следящих приводов и их элементов / В. Ф. Казмиренко, М. В. Баранов, Ю. В. Илюхин и др. М.: Энергоатомиздат, 1984. 306 с.

9. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Физматгиз, 1975. 768 с.

10. Казмиренко В. Ф. Автоматизированное проектирование следящих приводов и их элементов. М.: Энергоатомиздат, 1984. 240 с.

Radio industry (Russia). 2018; 28: 47-51

Synthesis of controllers for electromechanical tracking systems

Korniushin Yu. P., Mazin A. V.

https://doi.org/10.21778/2413-9599-2018-28-4-47-51

Abstract

The article presents an algorithm for the synthesis of regulators for servomechanisms, in which the control object is linear. The algorithm is focused on electromechanical systems, the main element of which is a controlled electric drive. The synthesis algorithm is based on the use of the L–Markov moment problem. The advantage of the proposed algorithm with respect to the others is that the regulators synthesized on its basis ensure the minimization of energy for the objects control. The essence of the proposed algorithm of synthesis is that the control, according to the provisions underlying the L – moment problem, can be determined not only through the system of moment functions, but also through the moments. The latter depends both on the time interval during which the object is transferred from the initial state to the final state, but also on the state of the object itself. To solve the problem of controller design for servo systems, the following is proposed: 1. Explicitly express management through moments. 2. Perform «unfreezing» the initial and final states of the object. When «unfreezing» the initial state of the object is considered to be the current phase, and the final state is determined by the monitored signal. The time interval during which the object is transferred from one state to another is set arbitrarily in the general case. However, the longer this interval, the smaller the control rate, but, respectively, the greater the tracking error.

References

1. Sledyashchie privody / pod red. B. K. Chemodanova. T. 1. Teoriya i proektirovanie sledyashchikh privodov. M.: Izd-vo MGTU im. N.E. Baumana, 1999. 904 s.

2. Krein M. G., Nudel'man A. A. Problema momentov Markova i ekstremal'nye zadachi. M.: Nauka, 1973. 553 s.

3. Ali Z. M., Malikov A. I. Lokal'noe upravlenie dlya uluchsheniya ustoichivosti mnogomashinnoi energeticheskoi sistemy // Problemy energetiki. 2010. No 1–2. S. 75–83.

4. Kornyushin Yu. P., Egupov N. D., Kornyushin P. Yu. Identifikatsiya nelineinykh ob\"ektov i sistem upravleniya s ispol'zovaniem apparata matrichnykh operatorov // Inzhenernyi zhurnal: nauka i innovatsii. 2014. No 6 (30). S. 9–23.

5. Mel'nikov D. V., Kornyushin Yu. P., Mazin A. V. Proektsionno-matrichnaya forma opisaniya dinamiki turbogeneratora kak ob\"ekta regulirovaniya // Radiopromyshlennost'. 2018. No 1. S. 6–11. DOI: 10.21778/2413-9599-2018-1-6-11.

6. Matrichnye metody rascheta i proektirovaniya slozhnykh sistem avtomaticheskogo upravleniya dlya inzhenerov / pod red. K.A. Pupkova, N.D. Egupova. M.: Izd-vo MGTU im. N.E. Baumana, 2007. 664 s.

7. Pivovarov V. A. Proektirovanie i raschet sistem regulirovaniya gidroturbin. L.: Mashinostroenie, 1973. 283 s.

8. Avtomatizirovannoe proektirovanie sledyashchikh privodov i ikh elementov / V. F. Kazmirenko, M. V. Baranov, Yu. V. Ilyukhin i dr. M.: Energoatomizdat, 1984. 306 s.

9. Besekerskii V. A., Popov E. P. Teoriya sistem avtomaticheskogo regulirovaniya. M.: Fizmatgiz, 1975. 768 s.

10. Kazmirenko V. F. Avtomatizirovannoe proektirovanie sledyashchikh privodov i ikh elementov. M.: Energoatomizdat, 1984. 240 s.

Синтез регуляторов для следящих электромеханических систем

Аннотация

Synthesis of controllers for electromechanical tracking systems

Abstract

События