Журналов:     Статей:        

Радиопромышленность. 2018; 28: 25-35

О СОЗДАНИИ МИВАРНЫХ СИСТЕМ КОНТРОЛЯ ЗА СОБЛЮДЕНИЕМ ПРАВИЛ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ НА ОСНОВЕ «РАЗУМАТОРОВ» И ЭКСПЕРТНЫХ СИСТЕМ

Варламов О. О., Аладин Д. В.

https://doi.org/10.21778/2413-9599-2018-2-25-35

Аннотация

Список литературы

1. The top 10 causes of death [Электронный ресурс]. URL: http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs310/en/ (дата обращения: 16.04.2018).

2. В 2016 году на российских дорогах погибли более 20 тысяч человек [Электронный ресурс]. URL: https://www.gazeta.ru/auto/news/2017/02/16/n_9696347.shtml (дата обращения: 16.04.2018).

3. Аннотация к плану мероприятий («дорожной карте») по развитию рынка АвтоНет Национальной технологической инициативы [Электронный ресурс]. URL: https://asi.ru/nti/docs/AutoNet.pdf (дата обращения: 08.01.2018).

4. Шадрин С. С. Методология создания систем управления движением автономных колесных транспортных средств, интегрированных в интеллектуальную транспортную среду: автореферат дисс. д. т.н. М., 2017. 34 с.

5. Our Technology [Электронный ресурс]. URL: http://www.mobileye.com/our-technology/ (дата обращения: 16.04.2018).

6. Driver assistance systems [Электронный ресурс]. URL: https://www.audi-mediacenter.com/en/technology-lexicon-7180/driver-assistance-systems-7184 (дата обращения: 16.04.2018).

7. Основные особенности нового OpelMokka: активная и пассивная безопасность [Электронный ресурс]. URL: http://www.opel.ru/vehicles/opel_range/mashiny/mokka/harakteristiki/safety-driver-assistance.html (дата обращения: 16.04.2018).

8. Варламов О. О. Эволюционные базы данных и знаний для адаптивного синтеза интеллектуальных систем. Миварное информационное пространство. М.: Радио и связь, 2002. 288 с.

9. Варламов О. О. О необходимости перехода от теории искусственного интеллекта к разработке теории активного отражения // Известия ЮФУ. Технические науки. 2007. Т. 77. № 2. С. 89–95.

10. Варламов О. О. Миварный подход как основа качественного перехода на новый уровень в области искусственного интеллекта // Радиопромышленность. 2017. № 4. С. 13–25.

11. Патент РФ № 2607995. Автоматизированное построение маршрута логического вывода в миварной базе знаний / О. О. Варламов, А. М. Хадиев, М. О. Чибирова, Г. С. Сергушин, П. Д. Антонов. Заявитель и патентообладатель: ООО «Мивар»; заявл. 11.02.2015, опубл. 11.01.2017. Бюл. № 2.

12. Варламов О. О. Системы обработки информации и взаимодействие групп мобильных роботов на основе миварного информационного пространства // Искусственный интеллект. 2004. № 4. С. 695–700.

13. О перспективах создания автономных интеллектуальных роботов на основе миварных технологий / О. О. Варламов, В. М. Лазарев, Д. А. Чувиков, П. Джха // Радиопромышленность. 2016. № 4. С. 96–105.

14. Shadrin S. S., Varlamov O. O., Ivanov A. M. Experimental autonomous road vehicle with logical artificial intelligence [Электронный ресурс]. Journal of Advanced Transportation, 2017, vol. 2017, 10 p. DOI: 10.1155/2017/2492765. URL: https://www.hindawi.com/journals/jat/2017/2492765/ (дата обращения: 16.04.2018).

15. Шадрин С. С., Иванов А. М., Невзоров Д. В. Автономное колесное транспортное средство в составе интеллектуальных транспортных систем // Естественные и технические науки. 2015. Вып. 6 (84). С. 309–311.

16. Иванов А. М., Шадрин С. С. Обоснование выбора ключевых технологий функционирования системы межобъектного взаимодействия интеллектуальных транспортных средств при движении по скоростным автомагистралям // Вестник МАДИ. 2013. Вып. 1 (32). С. 7–13.

17. Иванов А. М., Шадрин С. С., Карпухин К. Е. Интеллектуальное транспортное средство. Адаптация подсистемы определения взаимного положения движущихся транспортных средств // Известия МГТУ «МАМИ». 2013. Т. 1. № 2 (16). С. 57–62.

18. Иванов А. М., Шадрин С. С. Разработка системы межобъектного взаимодействия интеллектуальных транспортных средств // Известия ВолгГТУ. Серия «Наземные транспортные системы». Вып. 7: межвузовский сборник научных статей. 2013. № 21 (124). C. 74–77.

19. Шадрин С. С., Иванов А. М., Карпухин К. Е. Использование данных бортовых мультиплексных сетей автотранспортных средств при дорожных испытаниях, разработке ИТС и автоматизации управления движением // Вестник машиностроения. 2016. № 7. C. 25–29.

20. Вычисление произвольных алгоритмов функционирования сервисных роботов на основе миварного подхода / Е. А. Жданович, П. К. Чернышев, К. А. Юфимычев, Д. В. Елисеев, Д. А. Чувиков // Радиопромышленность. 2015. № 3. С. 226–242.

21. Применение миварной экспертной системы для планирования движения мобильного сервисного робота / Е. А. Жданович, А. А. Панферов, К. А. Юфимычев, А. М. Хадиев, Д. В. Елисеев // Радиопромышленность. 2015. № 3. С. 243–254.

22. Черненький В. М., Терехов В. И., Гапанюк Ю. Е. Структура гибридной интеллектуальной информационной системы на основе метаграфов // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2016. № 9. С. 3–13.

23. Гапанюк Ю. Е., Ревунков Г. И., Федоренко Ю. С. Предикатное описание метаграфовой модели данных // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2016. Т. 14. № 12. С. 122–131.

24. Метаграфовый подход для описания гибридных интеллектуальных информационных систем / В. М. Черненький, Ю. Е. Гапанюк, Г. И. Ревунков, В. И. Терехов, Ю. Т. Каганов // Прикладная информатика. 2017. Т. 12. № 3 (69). С. 57–79.

25. Чибирова М. О. Структурное развитие миварного подхода: классы и отношения // Радиопромышленность. 2015. № 3. С. 44–54.

26. Чибирова М. О. Сравнительный анализ миварного подхода с подходами, основывающимися на онтологиях и когнитивных картах // Радиопромышленность. 2015. № 3. С. 55–66.

27. Хадиев А. М. Разработка и практическая реализация миварной машины логического вывода // Радиопромышленность. 2015. № 3. С. 79–89.

28. Сергушин Г. С. Компьютерно-реализованная система для автоматизированного построения маршрута логического вывода в миварной базе знаний // Радиопромышленность. 2015. № 3. С. 90–99.

29. Чувиков Д. А. Об экспертной системе «Анализ ДТП», основанной на концепции миварного подхода // Проблемы искусственного интеллекта. 2017. № 2 (5). С. 78–88.

30. Чувиков Д. А. Применение экспертного моделирования в получении новых знаний человеком // Радиопромышленность. 2017. № 2. С. 72–80.

31. Чувиков Д. А. Использование системы «Анализ ДТП» при экспертизе и анализе аварийных событий дорожно-транспортных происшествий // Научный альманах. 2017. № 3–3 (29). С. 240–243.

32. Чувиков Д. А. Использование экспертной системы «Анализ ДТП» и системы имитационного моделирования Virtual CRASH 3.0 для решения задач, поставленных перед экспертно-криминалистическим центром // Промышленные АСУ и контроллеры. 2017. № 5. С. 23–34.

33. Чувиков Д. А., Сараев Д. В. Моделирование поведения автономного робота-гида в среде V-REP с использованием миварного конструктора алгоритмов // XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции. 2017. С. 302–305.

34. Сараев Д. В. Аналитическое моделирование распределенной системы обработки данных методом фонового потока с помощью программного средства «конструктор экспертных систем Wi!Mi!» // Молодежный научно-технический вестник. 2016. № 4. С. 18.

35. Сараев Д. В. Подход к выбору программного средства для решения задач массового обслуживания // Молодежный научно-технический вестник. 2015. № 1. С. 23.

Radio industry (Russia). 2018; 28: 25-35

ABOUT THE CREATION OF MIVAR CONTROL SYSTEMS FOR MONITORING THE KEEPING OF TRAFFIC RULES ON THE BASIS OF LOGICAL KERNEL (RAZUMATOR) AND EXPERT SYSTEMS

Varlamov O. O., Aladin D. V.

https://doi.org/10.21778/2413-9599-2018-2-25-35

Abstract

References

1. The top 10 causes of death [Elektronnyi resurs]. URL: http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs310/en/ (data obrashcheniya: 16.04.2018).

2. V 2016 godu na rossiiskikh dorogakh pogibli bolee 20 tysyach chelovek [Elektronnyi resurs]. URL: https://www.gazeta.ru/auto/news/2017/02/16/n_9696347.shtml (data obrashcheniya: 16.04.2018).

3. Annotatsiya k planu meropriyatii («dorozhnoi karte») po razvitiyu rynka AvtoNet Natsional'noi tekhnologicheskoi initsiativy [Elektronnyi resurs]. URL: https://asi.ru/nti/docs/AutoNet.pdf (data obrashcheniya: 08.01.2018).

4. Shadrin S. S. Metodologiya sozdaniya sistem upravleniya dvizheniem avtonomnykh kolesnykh transportnykh sredstv, integrirovannykh v intellektual'nuyu transportnuyu sredu: avtoreferat diss. d. t.n. M., 2017. 34 s.

5. Our Technology [Elektronnyi resurs]. URL: http://www.mobileye.com/our-technology/ (data obrashcheniya: 16.04.2018).

6. Driver assistance systems [Elektronnyi resurs]. URL: https://www.audi-mediacenter.com/en/technology-lexicon-7180/driver-assistance-systems-7184 (data obrashcheniya: 16.04.2018).

7. Osnovnye osobennosti novogo OpelMokka: aktivnaya i passivnaya bezopasnost' [Elektronnyi resurs]. URL: http://www.opel.ru/vehicles/opel_range/mashiny/mokka/harakteristiki/safety-driver-assistance.html (data obrashcheniya: 16.04.2018).

8. Varlamov O. O. Evolyutsionnye bazy dannykh i znanii dlya adaptivnogo sinteza intellektual'nykh sistem. Mivarnoe informatsionnoe prostranstvo. M.: Radio i svyaz', 2002. 288 s.

9. Varlamov O. O. O neobkhodimosti perekhoda ot teorii iskusstvennogo intellekta k razrabotke teorii aktivnogo otrazheniya // Izvestiya YuFU. Tekhnicheskie nauki. 2007. T. 77. № 2. S. 89–95.

10. Varlamov O. O. Mivarnyi podkhod kak osnova kachestvennogo perekhoda na novyi uroven' v oblasti iskusstvennogo intellekta // Radiopromyshlennost'. 2017. № 4. S. 13–25.

11. Patent RF № 2607995. Avtomatizirovannoe postroenie marshruta logicheskogo vyvoda v mivarnoi baze znanii / O. O. Varlamov, A. M. Khadiev, M. O. Chibirova, G. S. Sergushin, P. D. Antonov. Zayavitel' i patentoobladatel': OOO «Mivar»; zayavl. 11.02.2015, opubl. 11.01.2017. Byul. № 2.

12. Varlamov O. O. Sistemy obrabotki informatsii i vzaimodeistvie grupp mobil'nykh robotov na osnove mivarnogo informatsionnogo prostranstva // Iskusstvennyi intellekt. 2004. № 4. S. 695–700.

13. O perspektivakh sozdaniya avtonomnykh intellektual'nykh robotov na osnove mivarnykh tekhnologii / O. O. Varlamov, V. M. Lazarev, D. A. Chuvikov, P. Dzhkha // Radiopromyshlennost'. 2016. № 4. S. 96–105.

14. Shadrin S. S., Varlamov O. O., Ivanov A. M. Experimental autonomous road vehicle with logical artificial intelligence [Elektronnyi resurs]. Journal of Advanced Transportation, 2017, vol. 2017, 10 p. DOI: 10.1155/2017/2492765. URL: https://www.hindawi.com/journals/jat/2017/2492765/ (data obrashcheniya: 16.04.2018).

15. Shadrin S. S., Ivanov A. M., Nevzorov D. V. Avtonomnoe kolesnoe transportnoe sredstvo v sostave intellektual'nykh transportnykh sistem // Estestvennye i tekhnicheskie nauki. 2015. Vyp. 6 (84). S. 309–311.

16. Ivanov A. M., Shadrin S. S. Obosnovanie vybora klyuchevykh tekhnologii funktsionirovaniya sistemy mezhob\"ektnogo vzaimodeistviya intellektual'nykh transportnykh sredstv pri dvizhenii po skorostnym avtomagistralyam // Vestnik MADI. 2013. Vyp. 1 (32). S. 7–13.

17. Ivanov A. M., Shadrin S. S., Karpukhin K. E. Intellektual'noe transportnoe sredstvo. Adaptatsiya podsistemy opredeleniya vzaimnogo polozheniya dvizhushchikhsya transportnykh sredstv // Izvestiya MGTU «MAMI». 2013. T. 1. № 2 (16). S. 57–62.

18. Ivanov A. M., Shadrin S. S. Razrabotka sistemy mezhob\"ektnogo vzaimodeistviya intellektual'nykh transportnykh sredstv // Izvestiya VolgGTU. Seriya «Nazemnye transportnye sistemy». Vyp. 7: mezhvuzovskii sbornik nauchnykh statei. 2013. № 21 (124). C. 74–77.

19. Shadrin S. S., Ivanov A. M., Karpukhin K. E. Ispol'zovanie dannykh bortovykh mul'tipleksnykh setei avtotransportnykh sredstv pri dorozhnykh ispytaniyakh, razrabotke ITS i avtomatizatsii upravleniya dvizheniem // Vestnik mashinostroeniya. 2016. № 7. C. 25–29.

20. Vychislenie proizvol'nykh algoritmov funktsionirovaniya servisnykh robotov na osnove mivarnogo podkhoda / E. A. Zhdanovich, P. K. Chernyshev, K. A. Yufimychev, D. V. Eliseev, D. A. Chuvikov // Radiopromyshlennost'. 2015. № 3. S. 226–242.

21. Primenenie mivarnoi ekspertnoi sistemy dlya planirovaniya dvizheniya mobil'nogo servisnogo robota / E. A. Zhdanovich, A. A. Panferov, K. A. Yufimychev, A. M. Khadiev, D. V. Eliseev // Radiopromyshlennost'. 2015. № 3. S. 243–254.

22. Chernen'kii V. M., Terekhov V. I., Gapanyuk Yu. E. Struktura gibridnoi intellektual'noi informatsionnoi sistemy na osnove metagrafov // Neirokomp'yutery: razrabotka, primenenie. 2016. № 9. S. 3–13.

23. Gapanyuk Yu. E., Revunkov G. I., Fedorenko Yu. S. Predikatnoe opisanie metagrafovoi modeli dannykh // Informatsionno-izmeritel'nye i upravlyayushchie sistemy. 2016. T. 14. № 12. S. 122–131.

24. Metagrafovyi podkhod dlya opisaniya gibridnykh intellektual'nykh informatsionnykh sistem / V. M. Chernen'kii, Yu. E. Gapanyuk, G. I. Revunkov, V. I. Terekhov, Yu. T. Kaganov // Prikladnaya informatika. 2017. T. 12. № 3 (69). S. 57–79.

25. Chibirova M. O. Strukturnoe razvitie mivarnogo podkhoda: klassy i otnosheniya // Radiopromyshlennost'. 2015. № 3. S. 44–54.

26. Chibirova M. O. Sravnitel'nyi analiz mivarnogo podkhoda s podkhodami, osnovyvayushchimisya na ontologiyakh i kognitivnykh kartakh // Radiopromyshlennost'. 2015. № 3. S. 55–66.

27. Khadiev A. M. Razrabotka i prakticheskaya realizatsiya mivarnoi mashiny logicheskogo vyvoda // Radiopromyshlennost'. 2015. № 3. S. 79–89.

28. Sergushin G. S. Komp'yuterno-realizovannaya sistema dlya avtomatizirovannogo postroeniya marshruta logicheskogo vyvoda v mivarnoi baze znanii // Radiopromyshlennost'. 2015. № 3. S. 90–99.

29. Chuvikov D. A. Ob ekspertnoi sisteme «Analiz DTP», osnovannoi na kontseptsii mivarnogo podkhoda // Problemy iskusstvennogo intellekta. 2017. № 2 (5). S. 78–88.

30. Chuvikov D. A. Primenenie ekspertnogo modelirovaniya v poluchenii novykh znanii chelovekom // Radiopromyshlennost'. 2017. № 2. S. 72–80.

31. Chuvikov D. A. Ispol'zovanie sistemy «Analiz DTP» pri ekspertize i analize avariinykh sobytii dorozhno-transportnykh proisshestvii // Nauchnyi al'manakh. 2017. № 3–3 (29). S. 240–243.

32. Chuvikov D. A. Ispol'zovanie ekspertnoi sistemy «Analiz DTP» i sistemy imitatsionnogo modelirovaniya Virtual CRASH 3.0 dlya resheniya zadach, postavlennykh pered ekspertno-kriminalisticheskim tsentrom // Promyshlennye ASU i kontrollery. 2017. № 5. S. 23–34.

33. Chuvikov D. A., Saraev D. V. Modelirovanie povedeniya avtonomnogo robota-gida v srede V-REP s ispol'zovaniem mivarnogo konstruktora algoritmov // XXVIII Mezhdunarodnaya innovatsionno-orientirovannaya konferentsiya molodykh uchenykh i studentov (MIKMUS-2016): sbornik trudov konferentsii. 2017. S. 302–305.

34. Saraev D. V. Analiticheskoe modelirovanie raspredelennoi sistemy obrabotki dannykh metodom fonovogo potoka s pomoshch'yu programmnogo sredstva «konstruktor ekspertnykh sistem Wi!Mi!» // Molodezhnyi nauchno-tekhnicheskii vestnik. 2016. № 4. S. 18.

35. Saraev D. V. Podkhod k vyboru programmnogo sredstva dlya resheniya zadach massovogo obsluzhivaniya // Molodezhnyi nauchno-tekhnicheskii vestnik. 2015. № 1. S. 23.